Ein Proportional-Integral-Differential-Regler (PID-Regler) kann zur Regelung von Temperatur, Druck, Durchfluss und anderen Prozessvariablen eingesetzt werden. Wie der Name schon sagt, PID-Regler eignen sich am besten für Systeme mit relativ geringer Masse und solche, die schnell auf Änderungen der dem Prozess zugeführten Energie
reagieren. Sie werden für
Systeme empfohlen, in denen sich die Last häufig ändert und der Regler aufgrund häufiger Änderungen des Sollwerts, der verfügbaren Energiemenge oder der zu regelnden Masse automatisch kompensieren soll. kombiniert ein PID-Regler die proportionale Regelung mit zusätzlichen integralen und derivativen Anpassungen , die dem Gerät helfen, Änderungen im System automatisch auszugleichen. Funktionsweise eines PID-Reglers Die Funktionsweise eines PID-Reglers basiert darauf, dass die Proportional-, Integral- und Derivativterme individuell angepasst
oder „abgestimmt” werden müssen.
Basierend auf der Differenz zwischen diesen Werten wird ein Korrekturfaktor berechnet und auf den Eingang angewendet. Wenn beispielsweise ein Ofen kühler als erforderlich ist, wird die Heizleistung erhöht. Hier sind die drei Schritte: Bei der Proportionalregelung wird ein Zielwert proportional zur Differenz korrigiert. Der Zielwert wird also nie
- erreicht, da sich die angewendete Korrektur dem Wert Null annähert, wenn sich die Differenz Null annähert. Die Integralregelung versucht, dies zu beheben, indem sie das Fehlerergebnis aus der „P“-Aktion
- effektiv kumuliert, um den Korrekturfaktor zu erhöhen. Wenn der Ofen beispielsweise unter der Temperatur bleibt, würde „I” die abgegebene Leistung erhöhen. Anstatt jedoch die Heizung zu stoppen, wenn der Sollwert erreicht ist, versucht „I”, den kumulativen Fehler auf Null zu bringen, was zu einer Überschreitung führt. Die derivative Regelung versucht, diese Überschreitung
- zu minimieren, indem sie den Korrekturfaktor verlangsamt, wenn sich der Sollwert nähert. Funktionsweise eines
PID-Temperaturreglers Ein Proportional-Integral-Differential-Regler
(PID-Regler) kann zur Regelung von Temperatur , Druck, Durchfluss und anderen Prozessvariablen eingesetzt werden. Wie der Name schon sagt, kombiniert ein PID-Regler die proportionale Regelung mit zusätzlichen integralen und derivativen Anpassungen, die dem Gerät helfen, Änderungen im System automatisch auszugleichen.