Ein Greifer ist ein Bewegungsgerät, das die Bewegungen von Menschen nachahmt, im Falle des Greifers sind dies die Finger. Ein Greifer ist ein Gerät, das einen Gegenstand festhält, damit dieser manipuliert werden kann. Er hat die Fähigkeit, einen Gegenstand zu halten und loszulassen, während eine bestimmte Aktion ausgeführt wird. Die Finger sind nicht Teil des Greifers, sondern spezielle Spezialwerkzeuge, die zum Greifen des Gegenstands verwendet werden und als „Backen” bezeichnet werden. Greifer führen zwei Hauptarten von Aktionen aus:
Extern: Dies ist die beliebteste Methode zum Halten von Objekten, sie ist am einfachsten und erfordert die kürzeste Hublänge. Wenn sich die Greiferbacken schließen, hält die Schließkraft des Greifers das Objekt fest.
Intern: In einigen Anwendungen erfordert die Geometrie des Objekts oder die Notwendigkeit, auf die Außenseite des Objekts zuzugreifen, dass das Objekt von der Mitte aus gehalten wird. In diesem Fall wird der Gegenstand durch die Öffnungskraft des Greifers gehalten.
Erfahren Sie mehr über Greifer
WICHTIGE FAKTOREN BEI DER AUSWAHL EINES PNEUMATISCHEN GREIFERS- Form des Teils, Ausrichtung und Maßabweichungen
- Gewicht des Teils
- Zugänglichkeit
- Umgebungsbedingungen
- Halten des Objekts
Wie funktioniert ein Greifer?
Der am häufigsten verwendete Greifer ist der pneumatisch betriebene Greifer; im Grunde handelt es sich dabei um einen Zylinder, der mit Druckluft betrieben wird. Wenn die Spannungsversorgung erfolgt, schließen sich die Greiferbacken um ein Objekt und halten es fest, während ein bestimmter Betrieb durchgeführt wird. Wenn die Luftrichtung geändert wird, gibt der Greifer das Objekt wieder frei. Typische Anwendungsbereiche sind das Ändern der Ausrichtung oder das Bewegen eines Objekts, wie beispielsweise bei einem Betrieb des Pick-and-Place-Verfahrens.
Arten von pneumatischen Greifern
Die beliebtesten Arten von pneumatischen Greifern sind Parallelgreifer mit zwei Backen und Winkelgreifer mit zwei Backen. Parallelgreifer öffnen und schließen sich parallel zum zu greifenden Objekt und sind die am häufigsten verwendeten Greifer. Sie sind am einfachsten zu handhaben und können gewisse Maßabweichungen ausgleichen. Winkelgreifer bewegen die Backen radial, um sie vom Objekt wegzudrehen, und benötigen daher mehr Platz. Es gibt auch 3-Backen- und Kniehebelgreifer, die für spezifischere Handhabungsanforderungen ausgelegt sind.
Greiferkraft
Greifer haben eine Kraftbewertung, die sich auf den Luftdruck bezieht. Die Kraft eines Greifers wird durch den Luftdruck beeinflusst. Wenn Sie den Luftdruck um 20 % erhöhen, haben Sie die Kraft des Greifers um 20 % erhöht (bis zum maximalen Luftdruck des Greifers). Dies gibt Ihnen auch die Möglichkeit, die Greifkraft mithilfe eines Luftreglers zu reduzieren.
Wichtige Faktoren bei der Auswahl eines pneumatischen Greifers und einer Backenkonstruktion:
Bei der Auswahl eines pneumatischen Greifers und einer Backenkonstruktion sind folgende wichtige Faktoren zu berücksichtigen:
- Form, Ausrichtung und Maßabweichungen des Teils
Wenn das Objekt zwei gegenüberliegende flache Oberflächen hat, ist ein paralleler Greifer mit zwei Backen wünschenswert, da dieser gewisse Maßabweichungen ausgleichen kann. Backen können auch so konstruiert werden, dass sie zylindrische Objekte mit dem 2-Backen-Konzept handhaben können. Beachten Sie, dass ein Halte- oder Umschließungsgriff viel weniger Kraft erfordert. - Gewicht des Teils
Die Greifkraft muss ausreichend sein, um das Objekt zu sichern, während der gewünschte Betrieb an dem Objekt durchgeführt wird. Die Art der Backenkonstruktion muss Teil der Kraftanforderung sein. Beachten Sie, dass Sie einen Faktor der Sicherheit zur gewählten Kraft hinzufügen sollten und dass der Luftdruck ein zu berücksichtigender Faktor ist. - Zugänglichkeit
Dies gilt sowohl für die am Objekt durchgeführten Arbeiten als auch für den Platzbedarf der Greiferbacken. Wenn die Arbeiten an der Außenseite des Objekts durchgeführt werden, ist möglicherweise ein Innen-Greifer erforderlich. Winkelgreifer sind in der Regel kostengünstiger, benötigen jedoch zusätzlichen Platz für die Bewegung der Backen. - Umgebung
Für raue Umgebungen oder Reinraumanwendungen sind speziell für diese Zwecke entwickelte Greifer erforderlich. - Halten des Objekts
Bei einem Luftdruckverlust lockert der Greifer seinen Griff um das Objekt, sodass dieses herunterfallen kann. Für diese Art von Anwendung gibt es federunterstützte Greifer.
Wählen Sie den richtigen Greifer für Ihren automatisierten Prozess
Pneumatische Parallelgreifer
Ein Parallelgreifer öffnet und schließt sich parallel zu dem Objekt, das er halten soll. Dies sind die am häufigsten verwendeten Greifer. Sie sind am einfachsten zu handhaben und können gewisse Maßabweichungen ausgleichen.
Pneumatische Winkelgreifer
Ein Winkelgreifer bewegt die Backen radial, um sie vom Objekt wegzudrehen. Dadurch können sich die Backen vollständig vom Objekt entfernen. Das Objekt kann auch direkt in die Backen eingeführt werden, wodurch möglicherweise eine zusätzliche Bewegung entfällt.
Pneumatische Greifer für Reinräume und raue Umgebungen
Ein pneumatischer Greifer für raue Umgebungen ist mit Reinraumfett konstruiert und mit einer Abschirmung ausgestattet, um die beweglichen Komponenten vor Partikeln zu schützen. Die externen Komponenten bestehen aus korrosionsbeständigen Materialien, die gegen entionisiertes Wasser beständig sind und für FDA- und medizinische Anwendungen geeignet sind. Sie verfügen außerdem über einen Spül-/Entlüftungsanschluss für den Einsatz mit Vakuum in Reinraumanwendungen und eine Spannungsversorgung, um Partikel von den Backen fernzuhalten.
Häufig gestellte Fragen
Wie wählt man eine Backenkonfiguration aus?
Die Backen sind maßgeschneiderte Werkzeuge, die dafür ausgelegt sind, das Objekt sicher zu halten. Sie kommen mit dem Objekt in Kontakt, daher muss das richtige Backendesign sorgfältig durchdacht werden, da es einen wesentlichen Einfluss auf die erforderliche Kraft des Greifers hat. Es gibt zwei Arten von Greifvorgängen:
Reibung:
Reibungsgreiferbacken sind vollständig auf die Kraft des Greifers angewiesen, um das Objekt zu halten. Sie sind am einfachsten herzustellen, erfordern jedoch möglicherweise mehr Kraft, um das Objekt zu halten. Dies gilt insbesondere für Objekte, die keine flachen Oberflächen haben. Teile können durch Kräfte aus beliebigen Richtungen verschoben werden.
Halten oder Umschließen: Halte- oder umschließende Greifbacken halten das Objekt und umschließen es. Diese Methode wird bevorzugt, da sie dem Halten des Objekts zusätzliche Stabilität verleiht und weniger Kraft erfordert. Um das Objekt fallen zu lassen, muss die Kraft zum Öffnen der Backen überwunden werden. Beachten Sie, dass der Hub des Greifers möglicherweise vergrößert werden muss, um das Objekt zu umschließen. Wenn die Backen das Objekt auf beiden Seiten um 1/16" umschließen, muss die erforderliche Hublänge um 1/8" erhöht werden.
