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STR-Srs-Stepper-Drives
Schrittrichtungs-Schrittmotortreiber mit 3 Eingängen/1 Ausgang
- Ausgereifte Stromregelung
- •STR2: 2 A/Phase
- •STR4: 4 A/Phase
- •STR8: 8 A/Phase
STR-Srs-Stepper-Drives
Von
€
190,17
Produktübersicht
- Zusätzliche Merkmale 2 Dip-Schalter/Trimpot
- Steuerungseigenschaften Betriebsart: Schritt und Richtung, CW/CCW Mikroschrittauflösung: Umschaltbar: 200, 200 glatt, 400, 400 glatt, 2000, 5000, 12800, 20000 Schritte/Umdrehung Geschwindigkeitsbereich: Abhängig von der gewählten Auflösung, Verstärker geeignet für Geschwindigkeiten bis zu 50 U/s Antiresonanz: Erhöht das Dämpfungsverhältnis des Systems, eliminiert Instabilitäten im mittleren Bereich und ermöglicht einen stabilen Betrieb bis 50 U/s Wellenform: Ermöglicht die Feineinstellung des harmonischen Inhalts der Phasenstromwellenform zur Reduzierung von Drehmomentwelligkeiten bei niedriger Drehzahl im Bereich von 0,25 bis 1,5 U/s Digitaler Rauschfilter: Schrittimpulseingang: 150 kHz oder 2 MHz, per Jumper wählbar Selbsttest Umschaltbar: Dreht den Motor jeweils 2 Umdrehungen in jede Richtung Steuereingänge: Schritt, Richtung, Enable, optisch isoliert; 4 bis 30 Vdc, 5 bis 15 mA Schrittsignal: Minimale Impulsbreite = 250 ns; maximale Impulsfrequenz = 2 MHz Fehlerausgang: Photodarlington, 80 mA, max. 30 Vdc; Spannungsabfall = max. 1,2 Vdc bei 80 mA
- Steuerschnittstellen und Betriebsmodi Step- und Richtungseingänge: Minimale Pulsbreite = 250 ns; maximale Pulsfrequenz = 2 MHz
- Steuerungsmodus Schritt und Richtung
- Eingangssteuersignal 4 bis 30 VDC, 5 bis 15 mA
- Eingangsspannung 4 bis 30 Vdc
- Bewegungspräzision und Laufruhe Geschwindigkeitsbereich: Abhängig von der gewählten Auflösung ist der Verstärker für Geschwindigkeiten bis zu 50 U/s geeignet
- Anzahl der Eingänge 3
- Anzahl der Ausgänge 1
- Betriebstemperatur, max. 50 °C
- Betriebstemperatur, min. 0 °C
- Prozessanschluss N/A
- Relative Luftfeuchtigkeit 90 % nicht kondensierend
- Serien-ID STR-Srs-Stepper-Drives
Der STR-Serie Schrittmotorantrieb ist ein kompakter, leistungsstarker digitaler Schritt- und Richtungsantrieb, der in drei Leistungsbereichen erhältlich ist: 2 A/Phase, 4 A/Phase und 8 A/Phase. Die STR-Serie ist ideal für Anwendungen, die eine einfache Schritt- und Richtungssteuerung eines 2-Phasen-Schrittmotors erfordern. STR-Antriebe bieten eine fortschrittliche Mikroschrittleistung und eine ausgefeilte Stromregelung mit Anti-Resonanz. Die Anti-Resonanz dämpft elektronisch Motor- und Systemresonanzen, was die Laufruhe und das Drehmoment über einen weiten Geschwindigkeitsbereich verbessert.
Die gesamte Einrichtung erfolgt über DIP-Schalter und einen Drehschalter an der Seite des Antriebs, einschließlich Motorauswahl, Betriebsstrom, Leerlaufstrom und Schrittauflösung.
STR-Antriebe sind mit einer großen Familie kompatibler 2-Phasen-Schrittmotoren erhältlich, die ausgewählt wurden, um die Leistung sowohl des Antriebs als auch des Motors zu optimieren.
HINWEIS: Diese Antriebe benötigen Schrittimpulse von einer SPS oder einem anderen Steuergerät.
SPEZIFIKATIONEN
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR2)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 2,2 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 12 bis 48 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR4)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 4,5 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 24 bis 48 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR8)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 8 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 24 bis 75 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
STEUERUNGSABSCHNITT
Betriebsart: Schritt und Richtung, CW/CCW
Mikroschrittauflösung: Schaltbar: 200, 200 glatt, 400, 400 glatt, 2000, 5000, 12800, 20000 Schritte/Umdrehung
Geschwindigkeitsbereich: Abhängig von der gewählten Auflösung; Verstärker geeignet für Geschwindigkeiten bis zu 50 rps
Anti-Resonanz: Erhöht das Systemdämpfungsverhältnis; beseitigt Instabilitäten im mittleren Bereich und ermöglicht einen stabilen Betrieb bis 50 rps
Wellenform: Ermöglicht eine Feineinstellung des harmonischen Inhalts der Phasenstromwellenform zur Reduzierung von Drehmomentwelligkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten im Bereich 0,25 bis 1,5 rps
Digitales Rauschfilter: Schrittimpulseingang: 150 kHz oder 2 MHz, per Jumper wählbar
Selbsttest schaltbar: Dreht den Motor 2 Umdrehungen in jede Richtung
Steuereingänge: Schritt, Richtung, Enable, optisch isoliert; 4 bis 30 Vdc, 5 bis 15 mA.
Schritteingang: Min. Impulsbreite = 250 ns; max. Impulsfrequenz = 2 MHz
Fehlerausgang: Photodarlington, 80 mA, max. 30 Vdc; Spannungsabfall = max. 1,2 Vdc bei 80 mA
Umgebungstemperatur: 0 bis 50 °C (32 bis 122 °F) Luftfeuchtigkeit 90 % nicht kondensierend
Die gesamte Einrichtung erfolgt über DIP-Schalter und einen Drehschalter an der Seite des Antriebs, einschließlich Motorauswahl, Betriebsstrom, Leerlaufstrom und Schrittauflösung.
STR-Antriebe sind mit einer großen Familie kompatibler 2-Phasen-Schrittmotoren erhältlich, die ausgewählt wurden, um die Leistung sowohl des Antriebs als auch des Motors zu optimieren.
HINWEIS: Diese Antriebe benötigen Schrittimpulse von einer SPS oder einem anderen Steuergerät.
SPEZIFIKATIONEN
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR2)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 2,2 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 12 bis 48 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR4)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 4,5 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 24 bis 48 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR8)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 8 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 24 bis 75 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
STEUERUNGSABSCHNITT
Betriebsart: Schritt und Richtung, CW/CCW
Mikroschrittauflösung: Schaltbar: 200, 200 glatt, 400, 400 glatt, 2000, 5000, 12800, 20000 Schritte/Umdrehung
Geschwindigkeitsbereich: Abhängig von der gewählten Auflösung; Verstärker geeignet für Geschwindigkeiten bis zu 50 rps
Anti-Resonanz: Erhöht das Systemdämpfungsverhältnis; beseitigt Instabilitäten im mittleren Bereich und ermöglicht einen stabilen Betrieb bis 50 rps
Wellenform: Ermöglicht eine Feineinstellung des harmonischen Inhalts der Phasenstromwellenform zur Reduzierung von Drehmomentwelligkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten im Bereich 0,25 bis 1,5 rps
Digitales Rauschfilter: Schrittimpulseingang: 150 kHz oder 2 MHz, per Jumper wählbar
Selbsttest schaltbar: Dreht den Motor 2 Umdrehungen in jede Richtung
Steuereingänge: Schritt, Richtung, Enable, optisch isoliert; 4 bis 30 Vdc, 5 bis 15 mA.
Schritteingang: Min. Impulsbreite = 250 ns; max. Impulsfrequenz = 2 MHz
Fehlerausgang: Photodarlington, 80 mA, max. 30 Vdc; Spannungsabfall = max. 1,2 Vdc bei 80 mA
Umgebungstemperatur: 0 bis 50 °C (32 bis 122 °F) Luftfeuchtigkeit 90 % nicht kondensierend
