ST-Srs-Stepper-Drives

Die ST-Serie Hochleistungs-Schrittmotorantriebe enthalten fortschrittliche Funktionen, die die höchste Leistung aus heutigen Schrittmotoren herausholen. Die Anti-Resonanz- und Wellenform-Dämpfungsregelungsalgorithmen machen diesen Antrieb zum klaren Marktführer. Die „-S“-Modelle sind Schritt- und Richtungsantriebe, kompatibel mit SPS-Systemen, die eine Hochgeschwindigkeits-Impulsausgabe bieten, wie unsere ELC-SPS-Serie und OCS XL-Serie. Die „-Si“-Modelle sind eigenständige programmierbare Antriebe, die mit der einfach zu bedienenden Si Programmer-Software programmiert werden. Sowohl die „-S“- als auch die „-Si“-Modelle können durch das Senden serieller Befehle im einfachen ASCII-Format, der Si-Befehlssprache (SCL), gesteuert werden. SCL ermöglicht die Steuerung über serielle Befehle, die von einem Host-Gerät wie einem PC oder einer SPS gesendet werden. Dies erlaubt dem Benutzer, eine Vielzahl von Bewegungs-, Ein-/Ausgabe- und Systemstatusaufgaben in Echtzeit über ein serielles Host-Gerät durchzuführen.

Einige der fortschrittlichen Funktionen der ST-Serie umfassen:

Selbsttest und automatische Einrichtung: Beim Start misst der Antrieb Motorparameter, einschließlich Widerstand und Induktivität, und verwendet diese Informationen zur Optimierung der Systemleistung. Er vergleicht diese Informationen auch mit der letzten Konfiguration und prüft, ob sich die Motordaten geändert haben (was auf einen Fehler oder eine Systemänderung hinweisen könnte). Der Antrieb kann außerdem offene und Kurzschlüsse erkennen.

Anti-Resonanz: Ein Nachteil des Schrittmotors ist die Neigung, bei bestimmten Frequenzen zu „resonieren“. Durch Eingabe einiger Systemdaten kann diese Eigenfrequenz berechnet und ein Dämpfungsterm in den Regelalgorithmus aufgenommen werden. Dies verbessert die Stabilität im mittleren Bereich erheblich und ermöglicht höhere Geschwindigkeiten sowie eine bessere Nutzung des verfügbaren Drehmoments.

Befehlssignal-Glättung: Dynamische Glättung kann die Auswirkungen sofortiger Änderungen von Geschwindigkeit und Richtung abschwächen und macht die Motorbewegung weniger ruckartig. Ein weiterer Vorteil ist die Reduzierung des Verschleißes mechanischer Komponenten.

Drehmoment-Ripple-Glättung: Alle Schrittmotoren weisen ein inhärentes Drehmoment-Ripple bei niedriger Geschwindigkeit auf, das die Motorbewegung beeinträchtigen kann. Durch Analyse dieses Drehmoment-Ripples kann das System eine negative Harmonische anwenden, um diesen Effekt zu negieren, was dem Motor eine viel gleichmäßigere Bewegung bei niedriger Geschwindigkeit verleiht. br>
Si Programmer
Für den Einsatz in eigenständigen Anwendungen gedacht, bietet der Si (Simple Indexer) Programmer eine schnelle Inbetriebnahme mit einer äußerst benutzerfreundlichen Point-and-Click-Grafikoberfläche, die keine Programmiererfahrung erfordert. Sobald ein Si-Programm erstellt und auf den Antrieb geladen wurde, kann das Programm eigenständig beim Einschalten oder durch einen externen Trigger ausgeführt werden. Das Erstellen eines Programms erfolgt durch Auswahl von Anweisungen per Point-and-Click. Nach Auswahl einer Anweisung wird ein „Lückentext“-Format verwendet, um Parameter einzugeben.

Das Erstellen eines Si-Programms erfordert keine Programmiererfahrung und auch keine Programmierkenntnisse. Der Si Programmer generiert das eigentliche Bewegungssteuerungsprogramm basierend auf den vom Benutzer ausgewählten Parametern und eliminiert so Syntaxfehler. Einmal erstellt, können Programme einfach heruntergeladen, hochgeladen, gespeichert und gedruckt werden.

Der Si Programmer bietet außerdem die Möglichkeit, digitale Eingänge und Ausgänge zu steuern, was für die Schnittstelle mit externen Geräten wie SPS, Sensoren, Endschaltern und mehr nützlich ist. Der Si Programmer hat sich in allen Arten von Anwendungen bewährt, von einfachen Linearaktuator-Anwendungen bis hin zu kompletter Maschinensteuerung mit Bedienerschnittstellen.

Q Programmer
Q Programmer ist eine textbasierte Einzelachsen-Bewegungssteuerungssoftware für Schrittmotorantriebe der Modelle „Plus“, „Q“ und „IP“. Die Software ermöglicht es Benutzern, anspruchsvolle und funktionale Programme zu erstellen, die Plus-, Q- und IP-Antriebe eigenständig ausführen können. Die im Q-Programmierumfeld verfügbaren Befehle umfassen Steuerung von Bewegung, Ein- und Ausgängen, Antriebskonfiguration und -status sowie mathematische Operationen, Registermanipulation, bedingte Programmierung und Multitasking. Im Gegensatz zum Si Programmer wird für die Nutzung des Q Programmers Programmiererfahrung empfohlen.

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