Existen tres tipos básicos de controladores: on-off, proporcional y PID. Dependiendo del sistema que se vaya a controlar, el operador podrá utilizar uno u otro tipo para controlar el proceso.
Control on/off
Un controlador PID de encendido/apagado es la forma más simple de dispositivo de control de temperatura. La salida del dispositivo es de encendido o apagado, sin estado intermedio. Un controlador de encendido/apagado cambiará la salida solo cuando la temperatura supere el punto de ajuste. Un tipo especial de control on-off es el controlador de límite. Este controlador utiliza un relé de enclavamiento, que debe restablecerse manualmente, y se utiliza para detener un proceso cuando se alcanza una determinada temperatura.
Control proporcional
Los controles proporcionales están diseñados para eliminar los ciclos asociados al control on-off. Un controlador proporcional reduce la potencia media suministrada al calentador a medida que la temperatura se aproxima al punto de consigna. Esto tiene el efecto de ralentizar el calentador para que no sobrepase el punto de consigna, sino que se aproxime a él y mantenga una temperatura estable. Esta acción de proporcionalidad se puede lograr encendiendo y apagando la salida durante intervalos de tiempo cortos. Esta «proporcionalidad temporal» varía la relación entre el tiempo de «encendido» y el tiempo de «apagado» para controlar la temperatura.
Controlador PID estándar
Este controlador PID estándar combina el control proporcional con el control integral y derivativo (PID), lo que ayuda a la unidad a compensar automáticamente los cambios en el sistema. Estos ajustes, integral y derivativo, se expresan en unidades basadas en el tiempo; también se denominan por sus recíprocos, RESET y RATE, respectivamente. Los términos proporcional, integral y derivativo deben ajustarse o «sintonizarse» individualmente a un sistema concreto mediante ensayo y error. Los controladores PID proporcionan el control más preciso y estable de los tres tipos de controladores.
