Esistono tre tipi fondamentali di regolatori: on-off, proporzionali e PID. A seconda del sistema da controllare, l'operatore potrà utilizzare uno o l'altro tipo per controllare il processo.
Controllo on/off
Un regolatore PID on-off è la forma più semplice di dispositivo di controllo della temperatura. L'uscita dal dispositivo è on o off, senza stati intermedi. Un regolatore on-off commuta l'uscita solo quando la temperatura supera il setpoint. Un tipo speciale di controllo on-off è il regolatore di limite. Questo regolatore utilizza un relè di blocco, che deve essere ripristinato manualmente, e viene utilizzato per arrestare un processo quando viene raggiunta una determinata temperatura.
Controllo proporzionale
I controlli proporzionali sono progettati per eliminare il ciclo associato al controllo on-off. Un regolatore proporzionale riduce la potenza media fornita al riscaldatore man mano che la temperatura si avvicina al setpoint. Ciò ha l'effetto di rallentare il riscaldatore in modo che non superi il setpoint, ma si avvicini ad esso e mantenga una temperatura stabile. Questa azione di proporzionamento può essere ottenuta attivando e disattivando l'uscita per brevi intervalli di tempo. Questo "proporzionamento temporale" varia il rapporto tra il tempo di "attivazione" e il tempo di "disattivazione" per controllare la temperatura.
Controllo PID standard
Questo regolatore PID standard combina il controllo proporzionale con il controllo integrale e derivativo (PID), che aiuta l'unità a compensare automaticamente le variazioni nel sistema. Queste regolazioni, integrale e derivativa, sono espresse in unità basate sul tempo; sono anche indicate con i loro reciproci, rispettivamente RESET e RATE. I termini proporzionale, integrale e derivativo devono essere regolati individualmente o "sintonizzati" su un particolare sistema utilizzando il metodo per tentativi ed errori. I controllori PID forniscono il controllo più accurato e stabile dei tre tipi di controllori.