Una pinza è un dispositivo di movimento che imita i movimenti delle persone, nel caso della pinza si tratta delle dita. Una pinza è un dispositivo che trattiene un oggetto in modo che possa essere manipolato. Ha la capacità di trattenere e rilasciare un oggetto mentre viene eseguita un'azione. Le dita non fanno parte della pinza, sono utensili personalizzati specializzati utilizzati per afferrare l'oggetto e vengono chiamati "ganasce". Le pinze eseguono due tipi principali di azioni:
Esterna: è il metodo più diffuso per trattenere gli oggetti, è il più semplice e richiede la corsa più breve. In caso di chiusura delle ganasce della pinza, la forza di chiusura della pinza trattiene l'oggetto.
Interna: in alcune applicazioni, la geometria dell'oggetto o la necessità di accedere alla parte esterna dell'oggetto richiedono che l'oggetto sia trattenuto dal centro. In questo caso, la forza di apertura della pinza terrà fermo l'oggetto.
Ulteriori informazioni sulle pinze
FATTORI CHIAVE NELLA SCELTA DI UNA PINZA PNEUMATICA- Forma del pezzo, orientamento e variazione dimensionale
- Peso del pezzo
- Accessibilità
- Ambiente
- Ritenzione dell'oggetto
Come funziona una pinza?
La pinza più utilizzata è quella ad azionamento pneumatico; si tratta fondamentalmente di un cilindro che funziona ad aria compressa. Quando viene fornita l'aria, le ganasce della pinza si chiudono su un oggetto e lo trattengono saldamente durante il funzionamento; quando la direzione dell'aria viene cambiata, la pinza rilascia l'oggetto. Gli usi tipici sono il cambio di orientamento o lo spostamento di un oggetto, come in un'operazione di prelievo e posizionamento.
Tipi di pinze pneumatiche
I tipi più diffusi di pinze pneumatiche sono quelli a 2 ganasce parallele e quelli a 2 ganasce angolari. Le pinze parallele si aprono e si chiudono parallelamente all'oggetto che devono trattenere e sono le pinze più utilizzate. Sono le più semplici da utilizzare e possono compensare alcune variazioni dimensionali. Le pinze angolari muovono le ganasce in modo radiale per ruotarle lontano dall'oggetto e richiedono quindi più spazio. Esistono anche pinze a 3 ganasce e a ginocchiera progettate per esigenze di movimentazione più specifiche.
Forza della pinza
Le pinze hanno una forza nominale che fa riferimento alla pressione dell'aria. La forza di una pinza è influenzata dalla pressione dell'aria: aumentando la pressione dell'aria del 20%, si aumenta la forza sulla pinza del 20% (fino al valore massimo di pressione dell'aria della pinza). Ciò consente anche di ridurre la forza della pinza utilizzando un regolatore dell'aria.
Fattori principali nella scelta di una pinza pneumatica e del design delle ganasce:
In caso di scelta di una pinza pneumatica e del design delle ganasce, questi sono i fattori principali da considerare:
- Forma del pezzo, orientamento e variazione dimensionale
Se l'oggetto ha due superfici piatte opposte, è preferibile una pinza a 2 ganasce parallele, poiché È possibile gestire alcune variazioni dimensionali. Le ganasce possono anche essere progettate per gestire oggetti cilindrici con il concetto a 2 ganasce. Tenere presente che una presa di ritenzione o avvolgente richiede una forza molto minore. - Peso del pezzo
La forza di presa deve essere adeguata per fissare l'oggetto mentre viene eseguita l'operazione desiderata sull'oggetto. Il tipo di design delle ganasce deve essere parte integrante dei requisiti di forza. Tenere presente che è necessario aggiungere un fattore di sicurezza alla quantità di forza selezionata e che la pressione dell'aria è un fattore da tenere presente. - Accessibilità
Questo vale sia per il lavoro eseguito sull'oggetto che per lo spazio disponibile per le ganasce della pinza. Se il lavoro viene eseguito all'esterno dell'oggetto, potrebbe essere necessaria una presa interna. Le pinze angolari sono solitamente meno costose, ma richiedono spazio aggiuntivo per il movimento delle ganasce. - Ambiente
Gli ambienti difficili o le applicazioni in camera bianca richiedono pinze progettate appositamente per tali scopi. - Ritenzione dell'oggetto
In caso di perdita di pressione dell'aria, la pinza allenta la presa sull'oggetto, che potrebbe cadere. Esistono pinze con molla di assistenza progettate per questo tipo di applicazione.
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Pinze parallele pneumatiche
Una pinza parallela si apre e si chiude parallelamente all'oggetto che deve afferrare. Si tratta delle pinze più utilizzate. Sono le più semplici da utilizzare e possono compensare alcune variazioni dimensionali.
Pinze angolari pneumatiche
Una pinza angolare muove le ganasce in modo radiale per ruotarle lontano dall'oggetto. Ciò consente alle ganasce di allontanarsi completamente dall'oggetto. L'oggetto può anche essere inserito direttamente nelle ganasce, eliminando così un movimento aggiuntivo.
Pinze pneumatiche per camere bianche e ambienti difficili
Le pinze pneumatiche per ambienti difficili sono realizzate con grasso per camere bianche e sono dotate di una schermatura per proteggere i componenti mobili dalle particelle. I componenti esterni sono realizzati con materiali resistenti alla corrosione per resistere all'acqua deionizzata o per l'uso in applicazioni mediche e FDA. Sono inoltre dotate di una porta di spurgo/pulizia da utilizzare con il vuoto in applicazioni in camera bianca e di un'alimentazione d'aria per tenere le particelle lontane dalle ganasce.
Domande frequenti
Come scegliere una configurazione delle ganasce?
Le ganasce sono utensili personalizzati progettati per trattenere saldamente l'oggetto durante l'operazione. Entrano in contatto con l'oggetto ed è necessario prestare molta attenzione alla progettazione corretta delle ganasce, poiché questo aspetto influirà in modo determinante sulla forza necessaria per la pinza. Esistono due tipi di azioni di presa:
Attrito:
Le ganasce di presa ad attrito si basano completamente sulla forza della pinza per trattenere l'oggetto, sono le più facili da fabbricare e possono richiedere una forza necessaria per trattenere l'oggetto. Ciò è particolarmente vero per gli oggetti che non hanno superfici piane. Le parti possono essere spostate da forze applicate da qualsiasi direzione.
Ritenzione o avvolgimento: Le ganasce di presa a ritenzione o avvolgimento trattengono l'oggetto e lo sostengono tra le ganasce. È il metodo preferito poiché aggiunge stabilità alla presa dell'oggetto e richiede meno forza per trattenerlo; per rilasciare l'oggetto è necessario superare la forza necessaria per aprire le ganasce. Tenere presente che potrebbe essere necessario aumentare la corsa della pinza per avvolgere l'oggetto. Se la ganascia avvolge l'oggetto di 1/16" su entrambi i lati, sarà necessaria una lunghezza della corsa maggiore di 1/8".
