Che cos'è un regolatore PID?
Un regolatore PID è uno strumento utilizzato per regolare la temperatura, il flusso, la pressione, la velocità e altre variabili di processo.
Il controllo PID funziona in modo molto simile al cruise control di un'auto, dove influenze esterne come le colline (pendenze) ridurrebbero la velocità. L'algoritmo PID ripristina la velocità attuale alla velocità impostata controllando la potenza erogata dal motore del veicolo.
PID sta per controllo proporzionale integrale derivativo. Come suggerisce il nome, un regolatore PID combina il controllo proporzionale con ulteriori regolazioni integrali e derivate che aiutano l'unità a compensare automaticamente le variazioni nel sistema.
L'idea di base di un regolatore PID è quella di leggere il sensore (variabile di processo), quindi calcolare l'uscita desiderata dell'attuatore calcolando le risposte proporzionali, integrali e derivate e sommando queste tre componenti per calcolare l'uscita regolata.
Lo scopo di un controllo PID è misurare le condizioni di processo, calcolare il feedback e regolare l'uscita per forzare il livello di processo a corrispondere a un setpoint. Ad esempio, un termostato che forza l'accensione o lo spegnimento dell'unità di riscaldamento e raffreddamento in base a una temperatura impostata.
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