ST-Srs-Stepper-Drives

I driver stepper ad alte prestazioni della serie ST incorporano funzioni avanzate che permettono di ottenere le massime prestazioni dai motori stepper odierni. Gli algoritmi di controllo Anti-Risonanza e Smorzamento dell'Onda rendono questo driver un chiaro leader di mercato. I modelli "-S" sono driver passo e direzione, compatibili con PLC che dispongono di uscita impulsi ad alta velocità, come la nostra serie ELC-PLC e la serie OCS XL. I modelli "-Si" sono driver programmabili stand-alone programmati con il software Si Programmer, semplice da usare. Sia i modelli "-S" che "-Si" possono essere controllati inviando comandi seriali in un formato ASCII semplice, il Si Command Language (SCL). SCL consente il controllo tramite comandi seriali inviati da un dispositivo host come un PC o un PLC. Ciò permette all’utente di eseguire in tempo reale una varietà di operazioni di movimento, I/O e stato del sistema tramite un dispositivo seriale host.

Alcune delle funzioni avanzate dei driver della serie ST includono:

Auto Test e Auto Setup: All’avvio il driver misura i parametri del motore, inclusi resistenza e induttanza, quindi utilizza queste informazioni per ottimizzare le prestazioni del sistema. Confronta inoltre queste informazioni con l’ultima configurazione e verifica se i dati del motore sono cambiati (questo potrebbe indicare un guasto o una modifica del sistema). Il driver può anche rilevare circuiti aperti e cortocircuiti.

Anti-risonanza: Uno svantaggio del motore stepper è la tendenza a “risuonare” a determinate frequenze. Inserendo alcuni dati di sistema questa frequenza naturale può essere calcolata e un termine di smorzamento inserito nell’algoritmo di controllo. Ciò migliora significativamente la stabilità a velocità medie e consente velocità più elevate e un maggiore utilizzo della coppia disponibile.

Smorzamento del Segnale di Comando: Lo smorzamento dinamico può attenuare l’effetto dei cambiamenti immediati di velocità e direzione, rendendo il movimento del motore meno brusco. Un vantaggio aggiuntivo è la riduzione dell’usura dei componenti meccanici.

Smorzamento dell’Onde di Coppia: Tutti i motori stepper presentano un’ondulazione di coppia a bassa velocità che può influenzare il movimento del motore. Analizzando questa ondulazione, il sistema può applicare un’armonica negativa per annullare questo effetto, garantendo un movimento molto più fluido del motore a bassa velocità. br>
Si Programmer
Progettato per l’uso in applicazioni stand-alone, Si (Simple Indexer) Programmer offre un utilizzo rapido e immediato con un’interfaccia grafica estremamente intuitiva, basata su clic, che non richiede alcuna esperienza di programmazione software. Una volta che un programma Si è stato creato e scaricato sul driver, il programma può essere eseguito in modalità stand-alone all’accensione o tramite un trigger esterno. La creazione di un programma avviene tramite la selezione delle istruzioni con clic. Una volta selezionata un’istruzione, si utilizza un formato “compila gli spazi vuoti” per inserire i parametri.

La creazione di un programma Si non richiede esperienza di programmazione né la conoscenza di un linguaggio di programmazione. Si Programmer genera il programma di controllo del movimento effettivo, basato sui parametri selezionati dall’utente, eliminando così gli errori di sintassi. Una volta creati, i programmi sono facilmente scaricabili, caricabili, salvabili e stampabili.

Si Programmer offre anche la possibilità di controllare ingressi e uscite digitali, utile per interfacciarsi con apparecchiature esterne come PLC, sensori, finecorsa e altro. Si Programmer ha avuto successo in ogni tipo di applicazione, da semplici attuatori lineari a sistemi completi di controllo macchina con interfaccia operatore.

Q Programmer
Q Programmer è un software di controllo del movimento a singolo asse basato su testo per i driver stepper dei modelli "Plus", "Q" e "IP". Il software consente agli utenti di creare programmi sofisticati e funzionali che i driver Plus, Q e IP possono eseguire in modalità stand-alone. I comandi disponibili nell’ambiente di programmazione Q includono comandi per il controllo del movimento, ingressi e uscite, configurazione e stato del driver, oltre a operazioni matematiche, manipolazione di registri, programmazione condizionale e multitasking. A differenza di Si Programmer, per utilizzare Q Programmer è consigliata una certa esperienza di programmazione.

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