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ST10-SI-NF
Azionamenti per motori passo-passo ad alte prestazioni con funzionalità avanzate e opzioni di controllo
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Specifiche del prodotto
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| Attacco al processo | Programmatore Si |
| Caratteristiche di controllo | Modalità di funzionamento: Step e direzione, CW/CCW, inseguimento encoder, oscillatore, joystick, SCL, Si (la programmazione Si è disponibile solo sui modelli -Si) Risoluzione microstep: Selezionabile via software da 200 a 51.200 step/giro con incrementi di 200 step/giro Intervallo di velocità: Dipende dalla risoluzione selezionata; l’amplificatore è adatto per velocità fino a 50 rps Antirisonanza: Aumenta il rapporto di smorzamento del sistema per eliminare l’instabilità a metà gamma e consente un funzionamento stabile fino a 50 rps Forma d’onda: Permette una regolazione fine del contenuto armonico della corrente di fase per ridurre il ripple di coppia a bassa velocità nell’intervallo da 0,25 a 1,5 rps Smussatura dinamica: Filtraggio configurabile via software (4° ordine, ellittico) per rimuovere componenti spettrali dalla sequenza di comando; riduce gli scatti e l’eccitazione di risonanze estranee del sistema Opzione encoder: Utilizza encoder (ad alta o bassa risoluzione) per fornire rilevamento di stallo, prevenzione dello stallo e per effettuare la verifica e la manutenzione della posizione |
| Corrente del driver | Da 0,5 a 10 A/fase |
| Corrente nominale | Da 0,5 a 10,0 A/fase con incrementi di 0,01 A |
| ID serie | ST-Srs-Stepper-Drives |
| Interfacce di controllo e modalità di funzionamento | Intervallo selezionabile via software: 0 a 5V, ±5V, 0 a 10V, ±10V; Controllo della corrente: PWM a 4 stati a 20 KHz |
| Interfaccia dati | Programmatore Si |
| Modalità di controllo | Passo e direzione, velocità, comandi di streaming, ingressi analogici, encoder di tracciamento/feedback |
| Numero di ingressi | 8 |
| Numero di uscite | 4 |
| Precisione e fluidità del movimento | Intervallo di velocità: dipende dalla risoluzione selezionata, l'amplificatore è adatto per velocità fino a 50 Rps |
| Protezione | Sovratensione, sottotensione, sovratemperatura, cortocircuiti di uscita esterni (fase-fase, fase-terra), cortocircuiti interni dell’amplificatore |
| Risoluzione | 12 bit (intervallo segnale ±10V); 11 bit (intervallo segnale da 0 a 10V o ±5V); 10 bit (intervallo segnale da 0 a 5V) |
| Segnale di controllo in ingresso | 5 V, da 12 a 24 V |
| Temperatura di esercizio minima | 0 °C |
| Temperatura di esercizio, max | 55 °C |
| Tensione di alimentazione | Da 24 a 80 Vcc |
| Tensione di ingresso | Da 18 a 88 Vcc |
| Tipo di amplificatore | MOSFET, doppio ponte H, 4 quadranti |
| Uscita di controllo | 30 V, 100 mA max |
| Valore peso lordo | 0.15 |
| Paese di origine | China |
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