D6000-Series

I moduli della serie D6000 sono una famiglia di moduli di acquisizione dati completi per l’uso in sistemi di controllo di processo. I modelli di ingresso analogico possono misurare segnali di processo come termocoppie, loop da 4 a 20 mA e chiusure di contatti discreti. I modelli di uscita analogica possono generare segnali di tensione o corrente per il controllo di segnalatori o valvole. I modelli di ingresso e uscita digitale possono rilevare lo stato di segnali digitali remoti o controllare relè a stato solido. Sistemi completi di acquisizione dati possono essere creati facilmente con i moduli D6000 e un computer supervisore host o un controllore logico programmabile. I moduli offrono connessione diretta a una vasta gamma di sensori e segnalatori. Eseguono tutte le operazioni di condizionamento e linearizzazione del segnale e non contengono potenziometri o interruttori DIP. Tutte le impostazioni selezionabili dall’utente, come intervalli e parametri di comunicazione, sono memorizzate in EEPROM non volatile, che mantiene questi valori anche dopo la rimozione dell’alimentazione. I moduli della serie D6000 comunicano con un computer host utilizzando il protocollo MODBUS RTU. Il protocollo MODBUS RTU è ampiamente riconosciuto nell’industria dell’acquisizione dati ed è supportato da quasi tutti i programmi di controllo di processo commerciali e PLC supervisori host.

Questo protocollo binario comunica tramite un’interfaccia seriale RS485 a due fili. Il concetto chiave del prodotto è che i moduli sono facili da collegare e utilizzare. Non è necessaria esperienza ingegneristica in hardware di acquisizione dati complicati. Con i moduli, chiunque abbia familiarità con un personal computer può costruire un sistema di acquisizione dati. Questo approccio modulare all’acquisizione dati è molto flessibile, facile da usare e conveniente. I moduli possono essere combinati in modo da adattarsi alla tua applicazione. Possono essere collocati a distanza dall’host e tra loro. La serie D6000 è completamente compatibile a livello hardware con i moduli delle serie D1000M, D1700M, D3000M e D5000M. Ciò significa che possono essere tutti combinati su una singola linea di comunicazione seriale RS485. Ogni modulo è identificato da un indirizzo programmabile univoco dall’utente. Questa tecnica di indirizzamento consente di interrogare i moduli in qualsiasi ordine.

MODULI DI INGRESSO ANALOGICO
I moduli di ingresso analogico delle serie D6100 fino a D6400 contengono sette canali di ingresso e costituiscono un sistema completo di acquisizione dati. Ogni unità contiene circuiti di condizionamento del segnale analogico ottimizzati per un tipo specifico di ingresso. I segnali amplificati del sensore sono convertiti in dati digitali tramite un convertitore A/D a integrazione controllato da microprocessore. Gli errori di offset e guadagno nei circuiti analogici sono continuamente monitorati e corretti mediante tecniche microprocessore. I moduli di ingresso analogico forniscono in uscita i dati digitali risultanti come valori percentuali interi non firmati a piena scala, compatibili con il protocollo MODBUS RTU. I moduli convertono continuamente i dati con una frequenza fino a 25 conversioni al secondo e memorizzano l’ultimo risultato in un buffer. I processori host possono richiedere i dati inviando una query MODBUS al modulo. I moduli della serie D6000 risponderanno immediatamente comunicando i dati del buffer di memoria al processore host. È possibile collegare fino a 247 moduli a una singola porta RS485.

MODULI DI USCITA ANALOGICA
I moduli di uscita analogica D6500 contengono due convertitori digitale-analogico (DAC) a 12 bit per generare segnali di uscita in tensione o corrente. Il tipo di segnale di uscita per ciascun DAC è selezionabile dall’utente e ogni DAC è controllato indipendentemente tramite un computer host utilizzando il protocollo MODBUS RTU. Sono disponibili due intervalli di tensione e due intervalli di corrente. I moduli di uscita analogica D6500 includono anche funzionalità programmabili quali la velocità di variazione dell’uscita, un timer watchdog per le comunicazioni, un valore di segnale di avvio programmabile e un convertitore analogico-digitale a 8 bit per la lettura analogica del segnale di uscita. Il timer watchdog per le comunicazioni può essere utilizzato per portare il segnale di uscita analogico a una condizione nota «sicura» in caso di guasto nelle comunicazioni.

MODULI DI INGRESSO DIGITALE
I moduli di ingresso digitale D6710 contengono 15 ingressi di segnale individuali per il monitoraggio di livelli logici, chiusure di contatti o altri segnali ON/OFF in un sistema di acquisizione dati. Ogni terminale di ingresso discreto contiene una resistenza di polarizzazione pull-up che consente il collegamento diretto a un set di contatti. I terminali di ingresso possono accettare segnali tra ±30 Vdc senza danni.

MODULI DI USCITA DIGITALE I moduli di uscita digitale D6720 contengono 15 uscite a transistor open-collector individuali per il controllo di segnalatori, lampade o altri dispositivi che richiedono un segnale ON/OFF. I moduli di uscita digitale D6720 includono anche funzionalità programmabili quali un timer watchdog per le comunicazioni e valori di segnale di avvio programmabili per ciascun bit. Il timer watchdog per le comunicazioni può essere utilizzato per portare i segnali di uscita digitale a una condizione nota «sicura» in caso di guasto nelle comunicazioni.

COMUNICAZIONI
I moduli della serie D6000 sono progettati per interfacciarsi facilmente con computer e PLC. Tutte le comunicazioni da e verso il modulo sono eseguite utilizzando il protocollo Modbus RTU tramite un’interfaccia RS485. Il sistema RS485 a due fili è un sistema half duplex sviluppato per sistemi multi-drop che possono comunicare a elevate velocità di trasmissione su lunghe distanze. I ricevitori RS485 possono gestire tensioni in modalità comune da -7 a 12 V senza perdita di dati, rendendoli ideali per la trasmissione su grandi distanze.

SET DI COMANDI MODBUS®
I moduli della serie D6000 utilizzano il protocollo Modbus RTU per le comunicazioni. Il protocollo binario Modbus RTU utilizza una tecnica master-slave, in cui solo il dispositivo master può iniziare le transazioni. I dispositivi slave rispondono fornendo i dati richiesti al master o eseguendo l’azione richiesta nella query. Il master può indirizzare qualsiasi dispositivo slave. I messaggi restituiti sono considerati messaggi di risposta. I codici funzione master supportati sono:
Funzioni Modbus RTU e descrizioni
01 – Lettura stato bobina
02 – Lettura stato registro
03 – Lettura registri di mantenimento
04 – Lettura registro di ingresso (ingressi analogici)
05 – Forzatura singola bobina
06 – Preset singolo registro
0F – Forzatura multiple bobine
10 – Preset multipli registri

SOFTWARE DI CONTROLLO DI PROCESSO
Il protocollo Modbus RTU è uno dei protocolli seriali più supportati nel mercato dell’acquisizione dati. I driver software Modbus RTU sono disponibili per quasi tutti i programmi software di acquisizione dati attualmente disponibili, garantendo così connettività immediata tra i moduli D6000 e la maggior parte dei programmi software di acquisizione dati.

CONFIGURAZIONE
La serie D6000 viene inizialmente configurata in fabbrica utilizzando il protocollo Modbus RTU. Funzionalità come l’indirizzo del dispositivo Modbus, la velocità in baud e gli intervalli di segnale analogico possono essere facilmente configurati tramite il software di configurazione. Ogni modulo D6000 deve essere configurato correttamente prima dell’installazione in un sistema Modbus.

SOFTWARE UTILITY
Il software utility gratuito è incluso con ogni ordine di acquisto. Il software è compatibile con i sistemi operativi Windows® e distribuito su CD-ROM. Il software utility semplifica la configurazione di tutte le opzioni selezionabili dall’utente come indirizzo dispositivo, velocità in baud e costanti di filtraggio. L’ultima versione del nostro software è sempre disponibile sul nostro sito web omega.com.

SPECIFICHE
D6000
(Tipico a 25 °C e alimentazione nominale salvo diversa indicazione)
GENERALE
Filtri digitali programmabili: Nei moduli di ingresso analogico
Massima CMV (Ingresso a Uscita a 115Vrms, 60Hz): 500 V rms
Configurazioni: Memorizzate in EEPROM
Canali di ingresso analogico non utilizzati: Disabilitazione software

INTERFACCIA
Comunicazioni: Protocollo Modbus RTU/porta seriale RS485

COMUNICAZIONI SERIALI
Velocità in baud: 9600, 19.2K, 38.4K, 57.6K, 115.2K
Formato dati: 8 bit dati, 1 o 2 bit di stop
Parità: Dispari, pari, nessuna
Indirizzo canale: Selezionabile dall’utente
Numero di moduli: Fino a 247 moduli multi-drop per porta seriale host
Distanza comunicazioni: Fino a 1219 m (4000') (RS485)
Soppressione transitori: Sulle linee dati RS485

REQUISITI DI ALIMENTAZIONE
10V a 30 Vdc non regolati, protetti contro inversioni di alimentazione

AMBIENTALI
Intervallo temperatura operativa: -25 a 70 °C (-13 a 158 °F)
Stoccaggio: -25 a 85 °C (-13 a 185 °F)
Umidità relativa: 0 a 95% senza condensa

CONFEZIONE, DIMENSIONI E CONNETTORI
Custodia: Termoplastico ABS, classificazione UL-94-5VA
Dimensioni: 102 H x 152 L x 38 mm P (4 x 6 x 1.5");
fori di montaggio 165 mm (6.6") al centro
Connettori: Morsetti a vite a barriera (forniti)

SPECIFICHE MODULI
D6100 Ingressi di tensione
Numero di canali: 7 ingressi di tensione differenziali
Intervalli: ±0.025V, ±0.05V, ±0.1V, ±1V, ±5V, ±10V
Risoluzione ADC: ADC a 16 bit, 25/20 conversioni al secondo
Precisione: ±0.05% del FS massimo
Tempco estensione: ±50 ppm/°C massimo
Protezione da burnout ingresso: Fino a 250 Vac
Impedenza ingresso: 20 MΩ minimo
Requisiti di alimentazione: Serial = 1.4W

D6200 INGRESSI DI CORRENTE
Numero di canali: 7 ingressi di corrente differenziali
Intervallo: ±20 mA
Risoluzione ADC: ADC a 16 bit, 25/20 conversioni al secondo
Precisione: ±0.05% del FS massimo
Tempco estensione: ±50 ppm/°C massimo
Caduta di tensione: 2.0V massimo
Impedenza ingresso: <100 Ω (70 tipico)
Requisiti di alimentazione: Serial = 1.4W

D6300 INGRESSI TERMOCOPPIA
Numero di canali: 7 ingressi termocoppia differenziali
Tipi di termocoppia: J, K, T, E, R, S, B e C
Intervalli:
J = -200 a 760 °C (-328 a 1400 °F)
K = -150 a 1250 °C (-238 a 2282 °F)
T = -200 a 400 °C (-328 a 752 °F)
E = -100 a 1000 °C (-148 a 1832 °F)
R = 0 a 1750 °C (32 a 3182 °F)
S = 0 a 1750 °C (32 a 3182 °F)
B = 0 a 1820 °C (32 a 3308 °F)
C = 0 a 2315 °C (32 a 4199 °F)
Precisione termocoppia
(Errore da tutte le fonti) da 0 a 40 °C ambiente:
J, K, T, E = ±1.5 °C massimo; R, S, B, C = ±3.5 °C massimo; (da 300 °C a piena scala)
Risoluzione ADC: ADC a 16 bit, 25/20 conversioni al secondo
Impedenza ingresso: 20 MΩ minimo
Compensazione giunzione fredda: Automatica
Effetto resistenza cavo: <40 µV per 350 Ω
Indicazione: Indicazione termocoppia aperta e sovraccarico
Protezione da burnout ingresso: Fino a 250 Vac
Requisiti di alimentazione: Serial = 1.4W

D6400 INGRESSI DI TENSIONE, TERMOCOPPIA, CORRENTE
Numero di canali: 7 ingressi differenziali di tensione, termocoppia e corrente
Specifiche: Uguali alle serie D6100, D6200 e D6300

D6500 USCITE ANALOGICHE
Numero di canali: Due uscite analogiche (programmabili per uscita in tensione o corrente)
Intervallo di tensione: 0 a 10 Vdc, ±10 Vdc
Intervalli di corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Frequenza di aggiornamento: 250 conversioni al secondo
Precisione: ±0.1%
Risoluzione DAC: 12 bit
Tempco estensione: ±25 ppm/°C massimo
Tempo di assestamento a 0.1% FS: 1 ms
Comunicazioni: Timer watchdog
Conformità uscita corrente: ±12 Vdc
Guida uscita tensione: 5 mA massimo
ADC per lettura segnale uscita analogica: 8 bit
Isolamento: 500 Vac, uscita comune a massa sistema
Protezione burnout uscita corrente: Protetta fino a 250 Vac
Requisiti di alimentazione: Serial = 2.1W

D6710 INGRESSI DIGITALI
Numero di canali: 15 ingressi digitali
Interno: Resistenze pull-up da 10K su ogni bit per accettare chiusura diretta di interruttore
Logica «0»: <1 Vdc, Logica «1»: ≥ 3.5 Vdc
Protezione burnout ingresso: Fino a ±30 Vdc senza danni
Isolamento: 500 Vac, ingresso comune a massa sistema
Requisiti di alimentazione: Serial = 0.75W

D6720 USCITE DIGITALI
Numero di canali: 15 uscite open-collector fino a 30 Vdc, 100 mA massimo
Vsat: +0.3 Vdc massimo a 100 mA
Protezione da cortocircuito: Fino a 500 mA
Comunicazioni: Timer watchdog
Frequenza aggiornamento uscita digitale: 4.5 Hz
Isolamento: 500 Vac, uscita comune a massa sistema
Requisiti di alimentazione: Serial = 1.0W