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OM-USB-3100-Series
Moduli di acquisizione dati USB con uscita analogica a 4/8/16 canali di tensione
- 4, 8 o 16 uscite di tensione analogica
- Risoluzione a 16 bit
- Frequenza di aggiornamento 100 S/s
- 8 I/O digitali
OM-USB-3100-Series
Da
Panoramica del Prodotto
- Accuratezza ± 0.006%
- Calibrazione Metodo di calibrazione: calibrazione software, Intervallo di calibrazione: 1 anno
- Parametri di configurazione Configurazione pull-up/pull-down, Ingresso/uscita configurabile dall'utente
- Interfaccia dati Ethernet, USB 2.0
- Ingresso digitale Digitale: Basso = da –0,5 a 0,8 Vcc
- Uscita digitale ±3,5 mA
- Collegamento elettrico Terminale a vite
- Range di ingresso della frequenza 1 MHz
- Altezza 36 mm
- Configurazione ingresso Software collegato
- Nota sulla tensione di ingresso Tensione massima di ingresso assoluta: 5,5V
- Indicatori LED LED di stato alimentazione
- Lunghezza 127 mm
- Memoria EEPROM: 256 byte
- Microcontrollore Tipo: microcontrollore RISC a 8 bit ad alte prestazioni, Memoria programma: 16.384 parole, Memoria dati: 2048 byte
- Temperatura di esercizio, max 70 °C
- Temperatura di esercizio minima 0 °C
- Rumore in uscita Uscita: 0 a 10V Gamma: 14,95 µVrms tipici, ±10V Gamma: 31,67 µVrms tipici
- Risoluzione di uscita 16 bit
- Tempo di assestamento dell'uscita 25 µs
- Resistenza pull-up 47 kΩ
- Umidità relativa 0 a 90% UR non condensante
- Frequenza di campionamento 100 Hz (100 aggiornamenti/secondo)
- Nota sulla frequenza di campionamento Canale singolo: massimo 100 S/s, dipendente dal sistema, Multicanale: massimo 100 S/s/#ch, dipendente dal sistema
- ID serie OM-USB-3100-Series
- Velocità di risposta 1,20 V/µs
- Stabilità ±10 ppm/√(1000 ore)
- Temperatura di stoccaggio, max 85 °C
- Temperatura di stoccaggio, min. -40 °C
- Tensione di alimentazione 5 Vcc
- Coefficiente di temperatura ±10 ppm/°C
- Uscita di tensione Calibrato: ±10V, 0V a 10V, Non calibrato: ±10,2V, -0,04V a 10,08V
- Tempo di riscaldamento 15 minuti
- Peso 159 g
- Larghezza 89 mm
I nuovi moduli OM-USB-3101, OM-USB-3103 e OM-USB-3105 sono moduli USB 2.0 full-speed con uscita tensione. Ogni modulo fornisce 4, 8 o 16 uscite di tensione. Tutti i moduli offrono aggiornamenti sincroni e simultanei delle tensioni. Tutti i moduli della serie OM-USB-3100 dispongono di otto linee digitali I/O e un contatore eventi a 32 bit e sono alimentati dalla tensione USB a 5V fornita dal computer.
Uscita Analogica
Tutti i moduli della serie OM-USB-3100 offrono 4, 8 o 16 canali di uscita analogica a 16 bit. Ogni canale è selezionabile via software per un intervallo di uscita tensione bipolare di ±10 V o un intervallo unipolare da 0 a 10 V. Le uscite dei canali possono essere aggiornate singolarmente o simultaneamente.
Software
I moduli della serie OM-USB-3100 sono forniti con un’ampia gamma di software, incluso il nuovo TracerDAQ®, un’applicazione completa per registrazione, visualizzazione e analisi dati pronta all’uso. Sono inclusi driver e programmi di esempio dettagliati per le librerie di programmazione Universal Library per i linguaggi Microsoft® Visual Studio®, e altri linguaggi, tra cui DASYLab® e ULx per NI LabVIEW® (libreria completa di VI ed esempi compatibili con LabVIEW v8.5 fino al 2012 a 32 e 64 bit) e l’utilità InstaCalTM per installazione, calibrazione e test – soluzioni potenti per programmatori e non programmatori. Questi moduli funzionano con i sistemi operativi Microsoft Windows® XP (solo 32 bit), VISTA/7 e 8 (32 e 64 bit).
Aggiornamenti DAC Sincroni
Tutti i moduli della serie OM-USB-3100 dispongono di un pin di connessione per carico DAC sincrono (SYNCLD) che aggiorna simultaneamente le uscite DAC su più dispositivi. È possibile configurarlo via software come ingresso (modalità slave) o uscita (modalità master). In modalità slave, il pin SYNCLD riceve il segnale D/A LOAD da una fonte esterna. Quando il pin SYNCLD riceve il segnale di trigger, le uscite analogiche vengono aggiornate simultaneamente. In modalità master, il segnale interno D/A LOAD viene inviato al pin SYNCLD. È quindi possibile sincronizzarsi con un secondo dispositivo dello stesso tipo e aggiornare simultaneamente le uscite DAC di ciascun dispositivo. All’accensione e al reset, il pin SYNCLD è impostato in modalità slave (ingresso).
I/O Digitali
Tutti i moduli della serie OM-USB-3100 dispongono di otto connessioni digitali bidirezionali I/O. Le linee digitali DIO possono essere programmate indipendentemente come ingresso o uscita. Tutti i pin digitali sono flottanti di default. È fornita una connessione a morsetto a vite per configurare il pull-up (5V) o pull-down (0V).
Ingresso Contatore
Ogni modulo della serie OM-USB-3100 dispone di un contatore eventi a 32 bit per il conteggio di impulsi TTL. Il contatore incrementa quando i livelli TTL passano da basso ad alto. Il contatore accetta ingressi di frequenza fino a 1 MHz.
SPECIFICHE
USCITA DI TENSIONE ANALOGICA
Convertitore D/A: DAC8554
Numero di Canali:
OM-USB-3101: 4
OM-USB-3103: 8
OM-USB-3105: 16
Intervalli di Uscita (Selezionabili via Software):
Calibrati: ±10V, 0V a 10V
Non calibrati: ±10,2V, -0,04V a 10,08V
Risoluzione: 16 bit
Precisione Assoluta (Uscita Calibrata):
±10V: ±4,0 LSB
0 a 10V: ±22,0 LSB
Precisione Relativa (±LSB):
±10V, 0 a 10V: 4,0 tipica, 12,0 massima
Transitorio di Uscita (±10V a 0-10V o 0-10V a ±10V):
Selezione Intervallo: Il livello di tensione di uscita ritorna a 0V quando l’intervallo di uscita viene riconfigurato, il computer host viene resettato, spento o sospeso, o viene inviato un comando di reset al dispositivo.
Durata: 5 µs tipica
Ampiezza: 5V p-p tipica
Reset, Accensione, Sospensione o Comando di Reset al Dispositivo: La durata di questo transitorio di uscita dipende fortemente dal processo di enumerazione del computer host. Tipicamente, l’uscita è stabile dopo due secondi.
Durata: 2 s tipica
Ampiezza: 2V p-p tipica
Accensione Iniziale:
Durata: 50 ms tipica
Ampiezza: 5V picco tipica
Non linearità Differenziale: La specifica massima di non linearità differenziale si applica all’intero intervallo di temperatura operativa. Questa specifica considera anche gli errori massimi dovuti all’algoritmo di calibrazione software (solo in modalità calibrata) e alle non linearità del DAC8554.
Calibrato: ±1,25 LSB tipico, da -2 LSB a 1 LSB massimo
Non calibrato: ±0,25 LSB tipico, ±1 LSB massimo
Corrente di Uscita (Pin VOUTx): ±3,5 mA tipica
Protezione da Cortocircuito in Uscita (VOUTx collegato a AGND): Indefinita
Accoppiamento di Uscita: DC
Stato all’Accensione e al Reset:
DAC azzerati (zero-scale): 0V, ±50 mV tipici
Intervallo di Uscita: 0 a 10V
Rumore di Uscita:
Intervallo 0 a 10V: 14,95 µVrms tipico
Intervallo ±10V: 31,67 µVrms tipico
Tempo di Assestamento (a 1 LSB di precisione): 25 µs tipico
Velocità di Variazione (Slew Rate):
Intervallo 0 a 10V: 1,20 V/µs tipico
Intervallo ±10V: 1,20 V/µs tipico
Throughput:
Canale singolo: 100 S/s massimo, dipendente dal sistema
Multicanale: 100 S/s/#ch massimo, dipendente dal sistema
CALIBRAZIONE USCITA ANALOGICA
Tempo di Riscaldamento Consigliato: minimo 15 minuti per il riferimento di precisione a bordo
Livello DC: 5,000V ±1 mV massimo
Tempco: ±10 ppm/°C massimo
Stabilità a Lungo Termine: ±10 ppm/SQRT(1000 h)
Metodo di Calibrazione: calibrazione software
Intervallo di Calibrazione: 1 anno
I/O DIGITALI
Tipo di Logica Digitale: CMOS
Numero di I/O: 8
Configurazione: configurabili indipendentemente come ingresso o uscita
Configurazione Pull-Up/Pull-Down: selezionabile via software; tutti i pin flottanti (default). Per pull-down, collegare il pin DIO CTL a un pin DGND. Per pull-up, collegare il pin DIO CTL al pin 5V.
Carico di Ingresso I/O Digitale: TTL (default); 47 kΩ (configurazioni pull-up/pull-down)
Velocità di Trasferimento I/O Digitale (a passo di sistema): dipendente dal sistema, da 33 a 1000 letture/scritture di porta o bit singoli al secondo.
Tensione di Ingresso Alta: minimo 2,0 V, massimo assoluto 5,5 V
Tensione di Ingresso Bassa: massimo 0,8 V, minimo assoluto -0,5 V
Tensione di Uscita Alta (IOH = -2,5 mA): minimo 3,8 V
Tensione di Uscita Bassa (IOL = 2,5 mA): massimo 0,7 V
Stato all’Accensione e al Reset: ingresso
CARICO DAC SINCRONO
Nome Pin: SYNCLD (pin 49 del morsetto)
Stato all’Accensione e al Reset: ingresso
Tipo di Pin: bidirezionale
Terminazione: pull-down interno da 100 kΩ
Direzione Selezionabile via Software:
Uscita: emette il segnale interno D/A LOAD
Ingresso: riceve il segnale D/A LOAD da fonte esterna
Frequenza Clock di Ingresso: massimo 100 Hz
Larghezza Impulso Clock:
Ingresso: minimo 1 µs
Uscita: minimo 5 µs
Corrente di Perdita in Ingresso: ±1,0 µA tipica
Tensione di Ingresso Alta: minimo 4,0 V, massimo assoluto 5,5 V
Tensione di Ingresso Bassa: massimo 1,0 V, minimo assoluto -0,5 V
Tensione di Uscita Alta:
IOH: -2,5 mA: minimo 3,3 V
Senza carico: minimo 3,8 V; SYNCLD è un ingresso a trigger di Schmitt ed è protetto da sovracorrente tramite una resistenza in serie da 200 Ω
Tensione di Uscita Bassa:
IOL: 2,5 mA: massimo 1,1 V
Senza carico: massimo 0,6 V; quando SYNCLD è in modalità ingresso, le uscite analogiche possono essere aggiornate immediatamente o al rilevamento di un fronte positivo sul pin SYNCLD (controllato via software). Tuttavia, il pin deve essere a livello logico basso affinché le uscite DAC vengano aggiornate immediatamente. Se una fonte esterna mantiene il pin alto, non avviene alcun aggiornamento.
CONTATORE
Nome Pin: CTR
Numero di Canali: 1
Risoluzione: 32 bit
Tipo di Contatore: contatore eventi
Tipo di Ingresso: TTL, trigger sul fronte di salita
Velocità di Lettura/Scrittura Contatore (a passo software): dipendente dal sistema, da 33 a 1000 letture al secondo
Istereesi Trigger Schmidt: 20 a 100 mV
Corrente di Perdita in Ingresso: ±1,0 µA tipica
Frequenza di Ingresso: massimo 1 MHz
Larghezza Impulso Alto: minimo 500 ns
Larghezza Impulso Basso: minimo 500 ns
Tensione di Ingresso Alta: minimo 4,0 V, massimo assoluto 5,5 V
Tensione di Ingresso Bassa: massimo 1,0 V, minimo assoluto -0,5 V
MEMORIA
EEPROM: 256 byte
Configurazione EEPROM:
Intervallo Indirizzi: 0x000-0x0FF
Accesso: lettura/scrittura
Descrizione: 256 byte dati utente
MICROCONTROLLER
Tipo: microcontrollore RISC a 8 bit ad alte prestazioni
Memoria Programma: 16.384 parole
Memoria Dati: 2048 byte
GENERALI
Ambiente Operativo: 0 a 70 °C (32 a 158 °F), 0 a 90% UR senza condensa
Temperatura di Stoccaggio: -40 a 85 °C (-40 a 185 °F)
Comunicazioni: USB 2.0 modalità full-speed (12 Mbps)
Connettore Segnali I/O: morsetti a vite
Alimentazione:
Corrente di Alimentazione (Enumerazione USB): <100 mA
Corrente di Alimentazione (Quiescente): Il consumo totale quiescente include fino a 10 mA per il LED di stato. Non include il carico potenziale delle linee digitali I/O, del terminale utente a 5V o delle uscite VOUTx.
OM-USB-3101: 140 mA tipico
OM-USB-3103: 160 mA tipico
OM-USB-3105: 200 mA tipico
Intervallo di Tensione di Uscita Utente 5V: 4,5 a 5,25 V (assumendo che l’alimentazione USB sia entro i limiti specificati)
Corrente di Uscita Utente 5V: massimo 10 mA (si riferisce alla corrente totale che può essere fornita dal terminale utente a 5V per uso generale; include anche eventuale contributo aggiuntivo dovuto al carico DIO)
Dimensioni: 127 L × 88,9 W × 35,6 H mm (5,0 × 3,5 × 1,4")
Peso: 159 g (0,35 lb)
Uscita Analogica
Tutti i moduli della serie OM-USB-3100 offrono 4, 8 o 16 canali di uscita analogica a 16 bit. Ogni canale è selezionabile via software per un intervallo di uscita tensione bipolare di ±10 V o un intervallo unipolare da 0 a 10 V. Le uscite dei canali possono essere aggiornate singolarmente o simultaneamente.
Software
I moduli della serie OM-USB-3100 sono forniti con un’ampia gamma di software, incluso il nuovo TracerDAQ®, un’applicazione completa per registrazione, visualizzazione e analisi dati pronta all’uso. Sono inclusi driver e programmi di esempio dettagliati per le librerie di programmazione Universal Library per i linguaggi Microsoft® Visual Studio®, e altri linguaggi, tra cui DASYLab® e ULx per NI LabVIEW® (libreria completa di VI ed esempi compatibili con LabVIEW v8.5 fino al 2012 a 32 e 64 bit) e l’utilità InstaCalTM per installazione, calibrazione e test – soluzioni potenti per programmatori e non programmatori. Questi moduli funzionano con i sistemi operativi Microsoft Windows® XP (solo 32 bit), VISTA/7 e 8 (32 e 64 bit).
Aggiornamenti DAC Sincroni
Tutti i moduli della serie OM-USB-3100 dispongono di un pin di connessione per carico DAC sincrono (SYNCLD) che aggiorna simultaneamente le uscite DAC su più dispositivi. È possibile configurarlo via software come ingresso (modalità slave) o uscita (modalità master). In modalità slave, il pin SYNCLD riceve il segnale D/A LOAD da una fonte esterna. Quando il pin SYNCLD riceve il segnale di trigger, le uscite analogiche vengono aggiornate simultaneamente. In modalità master, il segnale interno D/A LOAD viene inviato al pin SYNCLD. È quindi possibile sincronizzarsi con un secondo dispositivo dello stesso tipo e aggiornare simultaneamente le uscite DAC di ciascun dispositivo. All’accensione e al reset, il pin SYNCLD è impostato in modalità slave (ingresso).
I/O Digitali
Tutti i moduli della serie OM-USB-3100 dispongono di otto connessioni digitali bidirezionali I/O. Le linee digitali DIO possono essere programmate indipendentemente come ingresso o uscita. Tutti i pin digitali sono flottanti di default. È fornita una connessione a morsetto a vite per configurare il pull-up (5V) o pull-down (0V).
Ingresso Contatore
Ogni modulo della serie OM-USB-3100 dispone di un contatore eventi a 32 bit per il conteggio di impulsi TTL. Il contatore incrementa quando i livelli TTL passano da basso ad alto. Il contatore accetta ingressi di frequenza fino a 1 MHz.
SPECIFICHE
USCITA DI TENSIONE ANALOGICA
Convertitore D/A: DAC8554
Numero di Canali:
OM-USB-3101: 4
OM-USB-3103: 8
OM-USB-3105: 16
Intervalli di Uscita (Selezionabili via Software):
Calibrati: ±10V, 0V a 10V
Non calibrati: ±10,2V, -0,04V a 10,08V
Risoluzione: 16 bit
Precisione Assoluta (Uscita Calibrata):
±10V: ±4,0 LSB
0 a 10V: ±22,0 LSB
Precisione Relativa (±LSB):
±10V, 0 a 10V: 4,0 tipica, 12,0 massima
Transitorio di Uscita (±10V a 0-10V o 0-10V a ±10V):
Selezione Intervallo: Il livello di tensione di uscita ritorna a 0V quando l’intervallo di uscita viene riconfigurato, il computer host viene resettato, spento o sospeso, o viene inviato un comando di reset al dispositivo.
Durata: 5 µs tipica
Ampiezza: 5V p-p tipica
Reset, Accensione, Sospensione o Comando di Reset al Dispositivo: La durata di questo transitorio di uscita dipende fortemente dal processo di enumerazione del computer host. Tipicamente, l’uscita è stabile dopo due secondi.
Durata: 2 s tipica
Ampiezza: 2V p-p tipica
Accensione Iniziale:
Durata: 50 ms tipica
Ampiezza: 5V picco tipica
Non linearità Differenziale: La specifica massima di non linearità differenziale si applica all’intero intervallo di temperatura operativa. Questa specifica considera anche gli errori massimi dovuti all’algoritmo di calibrazione software (solo in modalità calibrata) e alle non linearità del DAC8554.
Calibrato: ±1,25 LSB tipico, da -2 LSB a 1 LSB massimo
Non calibrato: ±0,25 LSB tipico, ±1 LSB massimo
Corrente di Uscita (Pin VOUTx): ±3,5 mA tipica
Protezione da Cortocircuito in Uscita (VOUTx collegato a AGND): Indefinita
Accoppiamento di Uscita: DC
Stato all’Accensione e al Reset:
DAC azzerati (zero-scale): 0V, ±50 mV tipici
Intervallo di Uscita: 0 a 10V
Rumore di Uscita:
Intervallo 0 a 10V: 14,95 µVrms tipico
Intervallo ±10V: 31,67 µVrms tipico
Tempo di Assestamento (a 1 LSB di precisione): 25 µs tipico
Velocità di Variazione (Slew Rate):
Intervallo 0 a 10V: 1,20 V/µs tipico
Intervallo ±10V: 1,20 V/µs tipico
Throughput:
Canale singolo: 100 S/s massimo, dipendente dal sistema
Multicanale: 100 S/s/#ch massimo, dipendente dal sistema
CALIBRAZIONE USCITA ANALOGICA
Tempo di Riscaldamento Consigliato: minimo 15 minuti per il riferimento di precisione a bordo
Livello DC: 5,000V ±1 mV massimo
Tempco: ±10 ppm/°C massimo
Stabilità a Lungo Termine: ±10 ppm/SQRT(1000 h)
Metodo di Calibrazione: calibrazione software
Intervallo di Calibrazione: 1 anno
I/O DIGITALI
Tipo di Logica Digitale: CMOS
Numero di I/O: 8
Configurazione: configurabili indipendentemente come ingresso o uscita
Configurazione Pull-Up/Pull-Down: selezionabile via software; tutti i pin flottanti (default). Per pull-down, collegare il pin DIO CTL a un pin DGND. Per pull-up, collegare il pin DIO CTL al pin 5V.
Carico di Ingresso I/O Digitale: TTL (default); 47 kΩ (configurazioni pull-up/pull-down)
Velocità di Trasferimento I/O Digitale (a passo di sistema): dipendente dal sistema, da 33 a 1000 letture/scritture di porta o bit singoli al secondo.
Tensione di Ingresso Alta: minimo 2,0 V, massimo assoluto 5,5 V
Tensione di Ingresso Bassa: massimo 0,8 V, minimo assoluto -0,5 V
Tensione di Uscita Alta (IOH = -2,5 mA): minimo 3,8 V
Tensione di Uscita Bassa (IOL = 2,5 mA): massimo 0,7 V
Stato all’Accensione e al Reset: ingresso
CARICO DAC SINCRONO
Nome Pin: SYNCLD (pin 49 del morsetto)
Stato all’Accensione e al Reset: ingresso
Tipo di Pin: bidirezionale
Terminazione: pull-down interno da 100 kΩ
Direzione Selezionabile via Software:
Uscita: emette il segnale interno D/A LOAD
Ingresso: riceve il segnale D/A LOAD da fonte esterna
Frequenza Clock di Ingresso: massimo 100 Hz
Larghezza Impulso Clock:
Ingresso: minimo 1 µs
Uscita: minimo 5 µs
Corrente di Perdita in Ingresso: ±1,0 µA tipica
Tensione di Ingresso Alta: minimo 4,0 V, massimo assoluto 5,5 V
Tensione di Ingresso Bassa: massimo 1,0 V, minimo assoluto -0,5 V
Tensione di Uscita Alta:
IOH: -2,5 mA: minimo 3,3 V
Senza carico: minimo 3,8 V; SYNCLD è un ingresso a trigger di Schmitt ed è protetto da sovracorrente tramite una resistenza in serie da 200 Ω
Tensione di Uscita Bassa:
IOL: 2,5 mA: massimo 1,1 V
Senza carico: massimo 0,6 V; quando SYNCLD è in modalità ingresso, le uscite analogiche possono essere aggiornate immediatamente o al rilevamento di un fronte positivo sul pin SYNCLD (controllato via software). Tuttavia, il pin deve essere a livello logico basso affinché le uscite DAC vengano aggiornate immediatamente. Se una fonte esterna mantiene il pin alto, non avviene alcun aggiornamento.
CONTATORE
Nome Pin: CTR
Numero di Canali: 1
Risoluzione: 32 bit
Tipo di Contatore: contatore eventi
Tipo di Ingresso: TTL, trigger sul fronte di salita
Velocità di Lettura/Scrittura Contatore (a passo software): dipendente dal sistema, da 33 a 1000 letture al secondo
Istereesi Trigger Schmidt: 20 a 100 mV
Corrente di Perdita in Ingresso: ±1,0 µA tipica
Frequenza di Ingresso: massimo 1 MHz
Larghezza Impulso Alto: minimo 500 ns
Larghezza Impulso Basso: minimo 500 ns
Tensione di Ingresso Alta: minimo 4,0 V, massimo assoluto 5,5 V
Tensione di Ingresso Bassa: massimo 1,0 V, minimo assoluto -0,5 V
MEMORIA
EEPROM: 256 byte
Configurazione EEPROM:
Intervallo Indirizzi: 0x000-0x0FF
Accesso: lettura/scrittura
Descrizione: 256 byte dati utente
MICROCONTROLLER
Tipo: microcontrollore RISC a 8 bit ad alte prestazioni
Memoria Programma: 16.384 parole
Memoria Dati: 2048 byte
GENERALI
Ambiente Operativo: 0 a 70 °C (32 a 158 °F), 0 a 90% UR senza condensa
Temperatura di Stoccaggio: -40 a 85 °C (-40 a 185 °F)
Comunicazioni: USB 2.0 modalità full-speed (12 Mbps)
Connettore Segnali I/O: morsetti a vite
Alimentazione:
Corrente di Alimentazione (Enumerazione USB): <100 mA
Corrente di Alimentazione (Quiescente): Il consumo totale quiescente include fino a 10 mA per il LED di stato. Non include il carico potenziale delle linee digitali I/O, del terminale utente a 5V o delle uscite VOUTx.
OM-USB-3101: 140 mA tipico
OM-USB-3103: 160 mA tipico
OM-USB-3105: 200 mA tipico
Intervallo di Tensione di Uscita Utente 5V: 4,5 a 5,25 V (assumendo che l’alimentazione USB sia entro i limiti specificati)
Corrente di Uscita Utente 5V: massimo 10 mA (si riferisce alla corrente totale che può essere fornita dal terminale utente a 5V per uso generale; include anche eventuale contributo aggiuntivo dovuto al carico DIO)
Dimensioni: 127 L × 88,9 W × 35,6 H mm (5,0 × 3,5 × 1,4")
Peso: 159 g (0,35 lb)
PDF & Manuali
Software & Driver
