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STR-Srs-Stepper-Drives
Step and Direction Stepper Drives with 3 input/1 output
Drivers paso a paso y dirección con 3 entradas/1 salida- Sophisticated Current Control
- •STR2: 2 A/phase
- •STR4: 4 A/phase
- •STR8: 8 A/phase
STR-Srs-Stepper-Drives
From
€
190,17
Product Overview
- Additional Features 2 Dip Switch/Trim Pot
- Control Characteristics Mode Of Operation: Step and direction, Cw/Ccw Microstep Resolution: Switch selectable: 200, 200 smooth, 400, 400 smooth, 2000, 5000, 12800, 20000 steps/revolution Speed Range: Depends upon selected resolution amplifier is suitable for speeds up to 50 Rps Anti Resonance: Raises the system damping ratio eliminates midrange instability and allows stable operation to 50 Rps Waveform: Allows for fine adjustment of phase current waveform harmonic content to reduce low-speed torque ripple in the range 0.25 to 1.5 Rps Digital Noise Filter: Step pulse input: 150 Khz or 2 Mhz, jumper selectable Self TestSwitch Selectable: Rotates motor 2 revolutions in each direction Control Inputs: Step, direction, enable, optically isolated; 4 to 30 Vdc, 5 to 15 ma. Step Input: Min pulse width = 250 Ns; max pulse frequency = 2 Mhz Fault Output: Photodarlington, 80 Ma, 30 Vdc max; voltage drop = 1.2 Vdc max at 80 Ma
- Control Interfaces & Operating Modes Step and Direction Inputs: Min pulse width = 250 ns; max pulse frequency = 2 MHz
- Control Mode Step and Direction
- Input Control Signal 4 to 30 Vdc, 5 to 15 mA
- Input Voltage 4 to 30 Vdc
- Motion Precision & Smoothness Speed Range: Depends upon selected resolution amplifier is suitable for speeds up to 50 Rps
- Number of Inputs 3
- Number of Outputs 1
- Operating Temperature, Max 50 °C
- Operating Temperature, Min 0 °C
- Process Connection N/A
- Relative Humidity 90% non-condensing
- Series ID STR-Srs-Stepper-Drives
El drive de la serie STR es un accionamiento digital compacto y potente para paso y dirección, disponible en tres rangos de potencia: 2 A/fase, 4 A/fase y 8 A/fase. La serie STR es ideal para aplicaciones que requieren control básico de paso y dirección de un motor paso a paso de 2 fases. Los drives STR ofrecen un rendimiento avanzado de micropasos y un control sofisticado de corriente con antirresonancia. La antirresonancia amortigua electrónicamente las resonancias del motor y del sistema, mejorando la suavidad y el par del motor en un amplio rango de velocidades.
Toda la configuración se realiza mediante interruptores DIP y un interruptor giratorio en el lateral del drive, incluyendo la selección del motor, corriente de funcionamiento, corriente en reposo y resolución de paso.
Los drives STR están disponibles con una amplia familia de motores paso a paso de 2 fases compatibles, seleccionados para optimizar el rendimiento tanto del drive como del motor.
NOTA: Estos drives requieren pulsos de paso desde un PLC u otro controlador.
ESPECIFICACIONES
SECCIÓN AMPLIFICADOR DE POTENCIA (STR2)
Tipo de amplificador: MOSFET, puente H dual, 4 cuadrantes
Control de corriente: PWM de 4 estados a 20 kHz
Corriente de salida: Hasta 2,2 A/fase, según selección del motor
% de corriente maximaima seleccionable por interruptor: 100%, 90%, 80%, 70%
Fuente de alimentación: Fuente de alimentación externa de 12 a 48 Vcc requerida
Reducción de corriente en reposo: Reducción al 50% o 90%, seleccionable por interruptor
SECCIÓN AMPLIFICADOR DE POTENCIA (STR4)
Tipo de amplificador: MOSFET, puente H dual, 4 cuadrantes
Control de corriente: PWM de 4 estados a 20 kHz
Corriente de salida: Hasta 4,5 A/fase, según selección del motor
% de corriente maximaima seleccionable por interruptor: 100%, 90%, 80%, 70%
Fuente de alimentación: Fuente de alimentación externa de 24 a 48 Vcc requerida
Reducción de corriente en reposo: Reducción al 50% o 90%, seleccionable por interruptor
SECCIÓN AMPLIFICADOR DE POTENCIA (STR8)
Tipo de amplificador: MOSFET, puente H dual, 4 cuadrantes
Control de corriente: PWM de 4 estados a 20 kHz
Corriente de salida: Hasta 8 A/fase, según selección del motor
% de corriente maximaima seleccionable por interruptor: 100%, 90%, 80%, 70%
Fuente de alimentación: Fuente de alimentación externa de 24 a 75 Vcc requerida
Reducción de corriente en reposo: Reducción al 50% o 90%, seleccionable por interruptor
SECCIÓN CONTROLADOR
Modo de operación: Paso y dirección, CW/CCW
Resolución de micropasos: Seleccionable por interruptor: 200, 200 suave, 400, 400 suave, 2000, 5000, 12800, 20000 pasos/revolución
Rango de velocidad: Depende de la resolución seleccionada; el amplificador es adecuado para velocidades de hasta 50 rps
Antirresonancia: Aumenta la razón de amortiguamiento del sistema; elimina la inestabilidad en rango medio y permite operación estable hasta 50 rps
Forma de onda: Permite ajuste fino del contenido armónico de la forma de onda de corriente de fase para reducir el rizado de par a baja velocidad en el rango de 0,25 a 1,5 rps
Filtro digital de ruido: Entrada de pulso de paso: 150 kHz o 2 MHz, seleccionable mediante jumper
Prueba automática seleccionable por interruptor: Rota el motor 2 revoluciones en cada dirección
Entradas de control: Paso, dirección, habilitar, ópticamente aisladas; 4 a 30 Vcc, 5 a 15 mA.
Entrada de paso: Ancho mínimo de pulso = 250 ns; frecuencia maximaima de pulso = 2 MHz
Salida de fallo: Fotodarlington, 80 mA, 30 Vcc maxima.; caída de tensión = 1,2 Vcc maxima. a 80 mA
Temperatura ambiente: 0 a 50°C (32 a 122°F) humedad 90% sin condensación
Toda la configuración se realiza mediante interruptores DIP y un interruptor giratorio en el lateral del drive, incluyendo la selección del motor, corriente de funcionamiento, corriente en reposo y resolución de paso.
Los drives STR están disponibles con una amplia familia de motores paso a paso de 2 fases compatibles, seleccionados para optimizar el rendimiento tanto del drive como del motor.
NOTA: Estos drives requieren pulsos de paso desde un PLC u otro controlador.
ESPECIFICACIONES
SECCIÓN AMPLIFICADOR DE POTENCIA (STR2)
Tipo de amplificador: MOSFET, puente H dual, 4 cuadrantes
Control de corriente: PWM de 4 estados a 20 kHz
Corriente de salida: Hasta 2,2 A/fase, según selección del motor
% de corriente maximaima seleccionable por interruptor: 100%, 90%, 80%, 70%
Fuente de alimentación: Fuente de alimentación externa de 12 a 48 Vcc requerida
Reducción de corriente en reposo: Reducción al 50% o 90%, seleccionable por interruptor
SECCIÓN AMPLIFICADOR DE POTENCIA (STR4)
Tipo de amplificador: MOSFET, puente H dual, 4 cuadrantes
Control de corriente: PWM de 4 estados a 20 kHz
Corriente de salida: Hasta 4,5 A/fase, según selección del motor
% de corriente maximaima seleccionable por interruptor: 100%, 90%, 80%, 70%
Fuente de alimentación: Fuente de alimentación externa de 24 a 48 Vcc requerida
Reducción de corriente en reposo: Reducción al 50% o 90%, seleccionable por interruptor
SECCIÓN AMPLIFICADOR DE POTENCIA (STR8)
Tipo de amplificador: MOSFET, puente H dual, 4 cuadrantes
Control de corriente: PWM de 4 estados a 20 kHz
Corriente de salida: Hasta 8 A/fase, según selección del motor
% de corriente maximaima seleccionable por interruptor: 100%, 90%, 80%, 70%
Fuente de alimentación: Fuente de alimentación externa de 24 a 75 Vcc requerida
Reducción de corriente en reposo: Reducción al 50% o 90%, seleccionable por interruptor
SECCIÓN CONTROLADOR
Modo de operación: Paso y dirección, CW/CCW
Resolución de micropasos: Seleccionable por interruptor: 200, 200 suave, 400, 400 suave, 2000, 5000, 12800, 20000 pasos/revolución
Rango de velocidad: Depende de la resolución seleccionada; el amplificador es adecuado para velocidades de hasta 50 rps
Antirresonancia: Aumenta la razón de amortiguamiento del sistema; elimina la inestabilidad en rango medio y permite operación estable hasta 50 rps
Forma de onda: Permite ajuste fino del contenido armónico de la forma de onda de corriente de fase para reducir el rizado de par a baja velocidad en el rango de 0,25 a 1,5 rps
Filtro digital de ruido: Entrada de pulso de paso: 150 kHz o 2 MHz, seleccionable mediante jumper
Prueba automática seleccionable por interruptor: Rota el motor 2 revoluciones en cada dirección
Entradas de control: Paso, dirección, habilitar, ópticamente aisladas; 4 a 30 Vcc, 5 a 15 mA.
Entrada de paso: Ancho mínimo de pulso = 250 ns; frecuencia maximaima de pulso = 2 MHz
Salida de fallo: Fotodarlington, 80 mA, 30 Vcc maxima.; caída de tensión = 1,2 Vcc maxima. a 80 mA
Temperatura ambiente: 0 a 50°C (32 a 122°F) humedad 90% sin condensación
