Una pinza es un dispositivo de movimiento que imita los movimientos de las personas, en el caso de la pinza, son los dedos. Una pinza es un dispositivo que sujeta un objeto para poder manipularlo. Tiene la capacidad de sujetar y soltar un objeto mientras se realiza alguna acción. Los dedos no forman parte de la pinza, son herramientas especializadas que se utilizan para agarrar el objeto y se denominan «mandíbulas». Las pinzas realizan dos tipos principales de acciones:
Externa: es el método más popular para sujetar objetos, es el más sencillo y requiere la menor longitud de carrera. Al cerrarse las mordazas de la pinza, la fuerza de cierre de la pinza sujeta el objeto.
Interna: en algunas aplicaciones, la geometría del objeto o la necesidad de acceder al exterior del mismo requieren que se sujete desde el centro. En este caso, la fuerza de apertura de la pinza sujetará el objeto.
Más información sobre las pinzas
FACTORES CLAVE A LA HORA DE ELEGIR UNA PINZA NEUMÁTICA- Forma de la pieza, orientación y variación dimensional de la pieza
- Peso de la pieza
- Accesibilidad
- Parámetros ambientales
- Retención del objeto
¿Cómo funciona una pinza?
La pinza más utilizada es la pinza neumática; es básicamente un cilindro que funciona con aire comprimido. Cuando se suministra aire, las mordazas de la pinza se cierran sobre un objeto y lo sujetan firmemente mientras se realiza algún funcionamiento, y cuando se cambia la dirección del aire, la pinza suelta el objeto. Los usos típicos son cambiar la orientación o mover un objeto, como en un funcionamiento de recogida y colocación.
Tipos de pinzas neumáticas
Los tipos más populares de pinzas neumáticas son las de 2 mordazas paralelas y las de 2 mordazas angulares. Las pinzas paralelas se abren y se cierran en paralelo al objeto que sujetan, y son las más utilizadas. Son las más sencillas de manejar y pueden compensar algunas variaciones dimensionales. Las pinzas angulares mueven las mordazas de forma radial para alejarlas del objeto, por lo que requieren más espacio. También hay pinzas de 3 mordazas y de tipo articulado, diseñadas para requisitos de manipulación más específicos.
Fuerza de la pinza
Las pinzas tienen una fuerza nominal que se refiere a una presión de aire. La fuerza de una pinza se ve influida por la presión del aire; si se aumenta la presión del aire en un 20 %, se aumenta la fuerza de la pinza en un 20 % (hasta la presión máxima nominal de la pinza). Esto también le permite reducir la fuerza de la pinza utilizando un regulador de aire.
Factores principales a la hora de elegir una pinza neumática y el diseño de las mordazas:
A la hora de elegir una pinza neumática y el diseño de las mordazas, estos son los principales factores a tener en cuenta:
- Forma de la pieza, orientación y variación dimensional
Si el objeto tiene dos superficies planas opuestas, lo ideal es una pinza de 2 mordazas paralelas, ya que puede manejar cierta variación dimensional. Las mordazas también pueden diseñarse para manejar objetos cilíndricos con el concepto de dos mordazas. Tenga en cuenta que un agarre de retención o envolvente requiere mucha menos fuerza. - Peso de la pieza
La fuerza de agarre debe ser adecuada para sujetar el objeto mientras se realiza el funcionamiento deseado sobre él. El tipo de diseño de la mordaza debe formar parte de los requisitos de fuerza. Tenga en cuenta que debe añadir un factor de seguridad a la cantidad de fuerza que seleccione y que la presión del aire es un factor a tener en cuenta. - Accesibilidad
Esto se aplica tanto al trabajo que se realiza en el objeto como al espacio disponible para las mordazas de la pinza. Si el trabajo se realiza en el exterior del objeto, es posible que se requiera una sujeción interna. Las pinzas angulares suelen ser menos costosas, pero requieren espacio adicional para el movimiento de las mordazas. - Medio Ambiente
Las aplicaciones en entornos hostiles o salas blancas requieren pinzas diseñadas para esos fines. - Retención del objeto
Cuando se pierde la presión de aire, la pinza afloja su agarre sobre el objeto y este puede caerse. Existen pinzas con resorte diseñadas para este tipo de aplicación.
Elija la pinza adecuada para su proceso automatizado
Pinzas paralelas neumáticas
Una pinza paralela se abre y se cierra en paralelo al objeto que va a sujetar. Son las pinzas más utilizadas. Son las más sencillas de manejar y pueden compensar algunas variaciones dimensionales.
Pinzas angulares neumáticas
Una pinza angular mueve las mordazas de forma radial para alejarlas del objeto. Esto permite que las mordazas se alejen completamente del objeto. El objeto también se puede introducir directamente en las mordazas, lo que posiblemente elimine un movimiento adicional.
Pinzas neumáticas para salas blancas y entornos hostiles
Las pinzas neumáticas para entornos hostiles están fabricadas con grasa apta para salas blancas y equipadas con apantallamiento para proteger los componentes móviles de las partículas. Los componentes externos están fabricados con materiales resistentes a la corrosión para soportar el agua desionizada o para su uso en aplicaciones médicas y de la FDA. También cuentan con un puerto de purga/limpieza para su uso con vacío en aplicaciones de salas blancas y suministro de aire para mantener las partículas alejadas de las mordazas.
Preguntas frecuentes
¿Cómo elegir una configuración de mordazas?
Las mordazas son herramientas personalizadas diseñadas para sujetar de forma segura el objeto en la tarea. Entrarán en contacto con el objeto, por lo que es necesario pensar detenidamente en el diseño correcto de las mordazas, ya que será un factor importante en los requisitos de fuerza de la pinza. Hay dos tipos de acciones de agarre:
Fricción:
Las mordazas de agarre por fricción dependen completamente de la fuerza de la pinza para sujetar el objeto, son las más fáciles de fabricar y pueden requerir más fuerza para sujetar el objeto. Esto es especialmente cierto en el caso de objetos que no tienen superficies planas. Las piezas pueden desprenderse por fuerzas aplicadas desde cualquier dirección.
Retención o envolvente: Las mordazas de retención o envolventes sujetan el objeto y lo acunan entre ellas. Es el método preferido, ya que añade estabilidad a la sujeción del objeto y requiere menos fuerza para sujetarlo; para soltar el objeto, hay que superar la fuerza requerida para abrir las mordazas. Tenga en cuenta que es posible que sea necesario aumentar la carrera de desplazamiento de la pinza para abarcar el objeto. Si la mordaza abarca el objeto 1/16" a ambos lados, será necesario aumentar la longitud de la carrera en 1/8".
