Un régulateur proportionnel intégral dérivé (PID) peut être utilisé pour contrôler la température, la pression, le débit et d'autres variables de processus. Comme son nom l'indique, un Contrôleur PID combine un contrôle proportionnel avec des ajustements intégrés et dérivés supplémentaires qui aident l'unité à compenser automatiquement les changements dans le système.
PID Controller Basics
L'objectif d'un contrôleur PID est de forcer le retour d'information pour qu'il corresponde à une valeur de consigne, comme un thermostat qui force l'unité de chauffage et de refroidissement à s'allumer ou à s'éteindre en fonction d'une température définie.
Les contrôleurs PID sont particulièrement adaptés aux systèmes de masse relativement faible et à ceux qui réagissent rapidement aux changements d'énergie ajoutée au processus. Ils sont recommandés dans les systèmes où la charge change souvent et où le contrôleur doit compenser automatiquement en raison de changements fréquents de la valeur de consigne, de la quantité d'énergie disponible ou de la masse à contrôler.Principe de fonctionnement des contrôleurs PID
Le principe de fonctionnement des contrôleurs PID repose sur le fait que les termes proportionnel, intégral et dérivé doivent être ajustés ou « réglés » individuellement. Un facteur de correction est calculé et appliqué à l'entrée en fonction de la différence entre ces valeurs. Par exemple, si un four est plus froid que nécessaire, la chaleur sera augmentée. Voici les trois étapes suivantes :
- Le réglage proportionnel consiste à corriger une cible proportionnelle à la différence. Ainsi, la valeur cible n'est jamais atteinte car, à mesure que la différence tend vers zéro, la correction appliquée tend également vers zéro.
- Le réglage intégral tente de remédier à cela en cumulant efficacement le résultat de l'erreur provenant de l'action « P » afin d'augmenter le facteur de correction. Par exemple, si le four restait en dessous de la température, « I » agirait pour augmenter la puissance fournie. Cependant, plutôt que d'arrêter le chauffage lorsque la cible est atteinte, « I » tente de ramener l'erreur cumulée à zéro, ce qui entraîne un dépassement.
- Le réglage dérivé tente de minimiser ce dépassement en ralentissant le facteur de correction appliqué à mesure que la cible est approchée.
Principe de fonctionnement du régulateur de température PID
Un régulateur proportionnel intégral dérivé (PID) peut être utilisé pour contrôler la température, la pression, le débit et d'autres variables de processus. Comme son nom l'indique, un régulateur PID combine une régulation proportionnelle avec des ajustements intégrés et dérivés supplémentaires qui aident l'unité à compenser automatiquement les changements dans le système.
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