Une pince est un dispositif mobile qui imite les mouvements des personnes, dans le cas présent, ceux des doigts. Une pince est un dispositif qui maintient un objet afin qu'il puisse être manipulé. Elle a la capacité de maintenir et de relâcher un objet pendant qu'une action est effectuée. Les doigts ne font pas partie de la pince, ce sont des outils spécialisés utilisés pour saisir l'objet et appelés « mâchoires ». Les pinces effectuent deux types d'actions principaux :
Externe : il s'agit de la méthode la plus populaire pour maintenir des objets, elle est la plus simple et nécessite la course la plus courte. Lors de la fermeture des mâchoires de la pince, la force de fermeture de la pince maintient l'objet.
Interne : dans certaines applications, la géométrie de l'objet ou la nécessité d'accéder à l'extérieur de l'objet nécessitent que celui-ci soit maintenu par le centre. Dans ce cas, la force d'ouverture de la pince maintiendra l'objet.
Plus d'infos sur les pinces
FACTEURS CLÉS DANS LE CHOIX D'UNE PINCES PNEUMATIQUE- Forme de la pièce, orientation et variation dimensionnelle de la pièce
- Poids de la pièce
- Accessibilité
- Environnement
- Rétention de l'objet
Comment fonctionne une pince ?
La pince la plus largement utilisée est la pince à commande pneumatique ; il s'agit essentiellement d'un cylindre qui fonctionne à l'air comprimé. Lorsque l'air est fourni, les mâchoires de la pince se referment sur un objet et le maintiennent fermement pendant que se déroule le fonctionnement. Lorsqu'il y a inversion du sens de l'air, la pince relâche l'objet. Elle est généralement utilisée pour changer l'orientation ou déplacer un objet, comme dans une opération de prélèvement et de placement.
Types de pinces pneumatiques
Les modèles de pinces pneumatiques les plus populaires sont les pinces parallèles à 2 mâchoires et les pinces angulaires à 2 mâchoires. Les pinces parallèles s'ouvrent et se ferment parallèlement à l'objet qu'elles vont saisir. Ce sont les pinces les plus couramment utilisées. Elles sont les plus simples à utiliser et peuvent compenser certaines variations dimensionnelles. Les pinces angulaires déplacent les mâchoires de manière radiale pour les éloigner de l'objet et nécessitent donc plus d'espace. Il existe également des pinces à 3 mâchoires et des pinces à genouillère conçues pour des besoins de manipulation plus spécifiques.
Force de préhension
Les pinces ont une force nominale qui est référencée par rapport à une pression d'air. La force d'une pince est influencée par la pression d'air. Si vous augmentez la pression d'air de 20 %, vous augmentez la force exercée sur la pince de 20 % (jusqu'à la pression d'air maximale de la pince). Cela vous permet également de réduire la force de la pince à l'aide d'un régulateur d'air.
Facteurs importants dans le choix d'une pince pneumatique et d'une conception de mâchoires :
Lors du choix d'une pince pneumatique et d'une conception de mâchoires, voici les principaux facteurs à prendre en compte :
- Forme, orientation et variation dimensionnelle des pièces
Si l'objet présente deux surfaces planes opposées, une pince à 2 mâchoires parallèles est préférable, car elle peut gérer certaines variations dimensionnelles. Les mâchoires peuvent également être conçues pour manipuler des objets cylindriques grâce au concept à deux mâchoires. N'oubliez pas qu'une prise de rétention ou d'encerclement nécessite beaucoup moins de force. - Poids de la pièce
La force de préhension doit être suffisante pour maintenir l'objet en place pendant que le fonctionnement souhaité est effectué sur celui-ci. Le type de conception des mâchoires doit être pris en compte dans les exigences en matière de force. N'oubliez pas que vous devez ajouter un coefficient de sécurité à la force que vous sélectionnez et que la pression d'air est un facteur à prendre en compte. - Accessibilité
Cela s'applique à la fois au travail effectué sur l'objet et à l'espace disponible pour les mâchoires de la pince. Si le travail est effectué à l'extérieur de l'objet, une prise interne peut être obligatoire. Les pinces angulaires sont généralement moins coûteuses, mais nécessitent un espace supplémentaire pour le mouvement des mâchoires. - Environnement
Les environnements difficiles ou les applications en salle blanche nécessitent des pinces conçues à cet effet. - Rétention de l'objet
Lors de la perte de pression d'air, la pince relâche sa prise sur l'objet, qui peut alors tomber. Il existe des pinces à ressort conçues pour ce type d'application.
Choisissez la pince adaptée à votre processus automatisé
Pinces parallèles pneumatiques
Une pince parallèle s'ouvre et se ferme parallèlement à l'objet qu'elle va saisir. Ce sont les pinces les plus couramment utilisées. Elles sont les plus simples à utiliser et peuvent compenser certaines variations dimensionnelles.
Pinces angulaires pneumatiques
Une pince angulaire déplace les mâchoires de manière radiale afin de les éloigner de l'objet. Cela permet aux mâchoires de s'éloigner complètement de l'objet. L'objet peut également être introduit directement dans les mâchoires, ce qui permet d'éliminer un mouvement supplémentaire.
Pinces pneumatiques pour salles blanches et environnements difficiles
Les pinces pneumatiques pour environnements difficiles sont fabriquées avec une graisse de qualité salle blanche et sont équipées d'un blindage pour protéger les composants mobiles des particules. Les composants externes sont fabriqués à partir de matériaux résistants à la corrosion afin de résister à l'eau déionisée ou d'être utilisés dans des applications médicales et conformes aux normes de la FDA. Ils sont également dotés d'un port de purge/nettoyage à utiliser avec le vide dans les applications en salle blanche et d'une alimentation en air pour éloigner les particules des mâchoires.
FAQ
Comment choisir une configuration de mâchoires ?
Les mâchoires sont des outils personnalisés conçus pour maintenir fermement l'objet à saisir. Elles entrent en contact avec l'objet et leur conception doit être mûrement réfléchie, car elle aura une influence majeure sur la force requise par la pince. Il existe deux types d'actions de préhension :
Friction :
Les mâchoires de préhension par friction dépendent entièrement de la force du préhenseur pour maintenir l'objet. Elles sont les plus faciles à fabriquer, mais peuvent nécessiter plus de force pour maintenir l'objet. Cela est particulièrement vrai pour les objets qui n'ont pas de surfaces planes. Les pièces peuvent être délogées par des forces appliquées dans n'importe quelle direction.
Rétention ou enveloppement : Les mâchoires de préhension à rétention ou enveloppement maintiennent l'objet et le calent dans les mâchoires. C'est la méthode préférée car elle ajoute de la stabilité à la prise de l'objet et nécessite moins de force pour le maintenir. Pour lâcher l'objet, vous devez surmonter la force nécessaire pour ouvrir les mâchoires. Gardez à l'esprit que la course du préhenseur devra peut-être être augmentée pour englober l'objet. Si la mâchoire englobe l'objet de 1/16" des deux côtés, la longueur de course devra être augmentée de 1/8".
