¿Qué es un controlador PID? Un
controlador PID es un instrumento utilizado para regular la temperatura, el caudal, la presión, la velocidad y otras variables del proceso.
El control PID funciona de manera muy similar al control de crucero de un automóvil, en el que influencias externas como las colinas (pendientes) disminuirían la velocidad. El algoritmo PID restaura la velocidad actual a la velocidad establecida controlando la potencia de salida del motor del vehículo. PID
son las siglas de control proporcional integral derivativo. Como su nombre indica, un controlador PID combina el control proporcional con ajustes integrales y derivativos adicionales que ayudan a la unidad a compensar automáticamente los cambios en el sistema. La idea básica de un
controlador PID es leer un sensor (variable del proceso) y luego calcular la salida deseada del actuador calculando las respuestas proporcionales, integrales y derivativas y sumando esos tres componentes para calcular la salida regulada. El objetivo de un controlador PID es medir las condiciones
del proceso, calcular la retroalimentación y ajustar la salida para forzar el nivel del proceso a coincidir con un punto de ajuste. Por ejemplo, un termostato que fuerza la unidad de calefacción y refrigeración a encenderse o apagarse en función de una temperatura establecida. ¿Todavía
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