ST-Srs-Stepper-Drives

Los accionamientos paso a paso de alto rendimiento de la serie ST incorporan funciones avanzadas que extraen el maximaimo rendimiento de los motores paso a paso actuales. Los algoritmos de control Anti-Resonancia y Amortiguación de Forma de Onda hacen que este accionamiento sea un claro líder en el mercado. Los modelos "-S" son accionamientos de paso y dirección, compatibles con PLC que cuentan con salida de pulsos de alta velocidad, como nuestras series ELC-PLC y OCS XL. Los modelos "-Si" son accionamientos programables independientes que se programan con el software Si Programmer, fácil de usar. Tanto los modelos "-S" como los "-Si" pueden controlarse enviando comandos seriales en un formato ASCII simple, el Lenguaje de Comandos Si (SCL). SCL permite el control mediante comandos seriales enviados desde un dispositivo host como un PC o PLC. Esto permite al usuario realizar diversas tareas de movimiento, E/S y estado del sistema en tiempo real a través de un dispositivo serial host.

Algunas de las funciones avanzadas de los accionamientos de la serie ST incluyen:

Autoevaluación y Configuración Automática: Al encenderse, el accionamiento mide los parámetros del motor, incluyendo la resistencia y la inductancia, y utiliza esta información para optimizar el rendimiento del sistema. También compara esta información con la última configuración y verifica si los datos del motor han cambiado (lo que podría indicar una falla o un cambio en el sistema). El accionamiento también puede detectar circuitos abiertos y cortocircuitos.

Anti-resonancia: Una desventaja del motor paso a paso es la tendencia a "resonar" a cierta frecuencia. Al introducir algunos datos del sistema, se puede calcular esta frecuencia natural y se ingresa un término de amortiguación en el algoritmo de control. Esto mejora significativamente la estabilidad en la gama media y permite velocidades más altas y un mayor aprovechamiento del par disponible.

Suavizado de Señal de Comando: El suavizado dinámico puede atenuar el efecto de cambios inmediatos en la velocidad y dirección, haciendo que el movimiento del motor sea menos brusco. Una ventaja añadida es que puede reducir el desgaste de los componentes mecánicos.

Suavizado de Ondulación de Par: Todos los motores paso a paso tienen una ondulación de par inherente a baja velocidad que puede afectar el movimiento del motor. Analizando esta ondulación de par, el sistema puede aplicar un armónico negativo para anular este efecto, proporcionando un movimiento mucho más suave a baja velocidad. br>
Si Programmer
Diseñado para aplicaciones independientes, Si (Simple Indexer) Programmer ofrece un uso rápido y listo para usar con una interfaz gráfica extremadamente amigable de apuntar y hacer clic que no requiere experiencia en programación de software. Una vez que se ha construido y descargado un programa Si al accionamiento, el programa puede ejecutarse de forma independiente al encenderse o mediante un disparador externo. La construcción de un programa se realiza mediante la selección de instrucciones de forma apuntar y hacer clic. Una vez seleccionada una instrucción, se usa un formato de "rellenar los espacios" para introducir parámetros.

Construir un programa Si no requiere experiencia previa en programación ni aprender un lenguaje de programación. Si Programmer genera el programa de control de movimiento real, basado en los parámetros seleccionados por el usuario, eliminando así errores de sintaxis. Una vez creados, los programas se pueden descargar, subir, guardar e imprimir fácilmente.

Si Programmer también ofrece la capacidad de controlar entradas y salidas digitales, útil para la interfaz con equipos externos como PLC, sensores, interruptores de fin de carrera y más. Si Programmer ha tenido éxito en todo tipo de aplicaciones, desde aplicaciones simples de actuadores lineales hasta control completo de máquinas con interfaces de operador.

Q Programmer
Q Programmer es un software de control de movimiento de un solo eje basado en texto para los accionamientos paso a paso modelos "Plus", "Q" e "IP". El software permite a los usuarios crear programas sofisticados y funcionales que los accionamientos Plus, Q e IP pueden ejecutar de forma independiente. Los comandos disponibles en el entorno de programación Q consisten en comandos para controlar el movimiento, entradas y salidas, configuración y estado del accionamiento, así como operaciones matemáticas, manipulación de registros, programación condicional y multitarea. A diferencia de Si Programmer, se recomienda cierta experiencia en programación para usar Q Programmer.

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