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D6000-Series

Módulos de interfaz serial de analógico a Modbus

  • Sistemas completos de adquisición de datos
  • Modelos de E/S analógica y digital disponibles
  • Interfaz de comunicaciones serie RS485
  • Protocolo MODBUS® RTU
Módulos de interfaz serial de analógico a Modbus D6000-Series D6000-Series
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Resumen del Producto
  • Velocidad de transmisión 9600 a 115200
  • Voltaje de modo común Entrada a Salida a 115 Vrms, 60 Hz: 500 Vrms
  • Interfaz de datos RS485
  • Nota sobre la interfaz de datos Protocolo Modbus RTU; Método de configuración: Modbus
  • Filtro digital Programable
  • Salida digital 5 mA mínimo, 10 mA máximo
  • Conexión eléctrica Terminal de tornillo
  • Altura 102 mm
  • Longitud 38 mm
  • Materiales ABS
  • Memoria EEPROM
  • Nota sobre el montaje 165 mm en el centro
  • Temperatura de operación, máx. 70 °C
  • Temperatura de operación mínima -25 °C
  • Tiempo de estabilización de salida 0,1 % FS: 1 ms
  • Humedad relativa 0 a 95 % HR sin condensación
  • ID de serie D6000-Series
  • Temperatura de almacenamiento, máx. 85 °C
  • Temperatura de almacenamiento, mínima -25 °C
  • Tipo de alimentación eléctrica CC
  • Tensión de alimentación 10 a 30 V CC
  • Distancia de transmisión 1219 m
  • Ancho 152 mm
Los módulos de la Serie D6000 son una familia de módulos completos de adquisición de datos para su uso en sistemas de control de procesos. Los modelos de entrada analógica pueden medir señales de proceso como termopares, circuitos de 4 a 20 mA y cierres de contacto discretos. Los modelos de salida analógica pueden generar señales de voltaje o corriente para controlar anunciadores o válvulas. Los modelos de entrada y salida digital pueden detectar el estado de señales digitales remotas o controlar relés de estado sólido. Se pueden crear sistemas completos de adquisición de datos con facilidad utilizando los módulos D6000 y un ordenador supervisor o controlador lógico programable (PLC) anfitrión. Los módulos proporcionan conexión directa a una amplia variedad de sensores y anunciadores. Realizan todo el acondicionamiento y la linealización de señales y no contienen potenciómetros ni interruptores DIP. Todas las configuraciones seleccionables por el usuario, como rangos y ajustes de comunicaciones, se almacenan en una EEPROM no volátil, que mantiene estos valores incluso después de desconectar la alimentación. Los módulos de la serie D6000 se comunican con un ordenador anfitrión mediante el protocolo MODBUS RTU. El protocolo MODBUS RTU es ampliamente reconocido en la industria de adquisición de datos y es compatible con casi todos los programas comerciales disponibles para control de procesos y PLCs supervisores.

Este protocolo binario se comunica a través de una interfaz serial RS485 de dos cables. La clave del concepto del producto es que los módulos son fáciles de conectar y usar. No se necesita experiencia en ingeniería en hardware complicado de adquisición de datos. Con los módulos, cualquier persona familiarizada con un ordenador personal puede construir un sistema de adquisición de datos. Este enfoque modular para la adquisición de datos es muy flexible, fácil de usar y rentable. Los módulos pueden combinarse para adaptarse a su aplicación. Pueden colocarse de forma remota respecto al anfitrión y entre sí. La serie D6000 es completamente compatible a nivel de hardware con los módulos de las series D1000M, D1700M, D3000M y D5000M. Esto significa que todos pueden combinarse en una misma línea de comunicaciones serial RS485. Cada módulo se identifica por una dirección única programable por el usuario. Esta técnica de direccionamiento permite interrogar los módulos en cualquier orden.

MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA
Los módulos de entrada analógica de las series D6100 a D6400 contienen siete canales de entrada y conforman un sistema completo de adquisición de datos. Cada unidad contiene circuitos de acondicionamiento de señal analógica optimizados para un tipo específico de entrada. Las señales amplificadas del sensor se convierten en datos digitales mediante un convertidor A/D integrador controlado por microprocesador. Los errores de offset y ganancia en la circuitería analógica se supervisan y corrigen continuamente mediante técnicas de microprocesador. Los módulos de entrada analógica generan como salida los datos digitales resultantes como un porcentaje entero sin signo del valor de escala completa compatible con el protocolo MODBUS RTU. Los módulos convierten datos continuamente a una velocidad de hasta 25 conversiones por segundo y almacenan el resultado más reciente en un búfer. Los procesadores anfitriones pueden solicitar datos enviando una consulta MODBUS al módulo. Los módulos de la serie D6000 responden instantáneamente comunicando los datos del búfer de memoria al procesador anfitrión. Se pueden enlazar hasta 247 módulos a un solo puerto RS485.

MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA
Los módulos de salida analógica D6500 contienen dos convertidores digital-analógico (DAC) de 12 bits para generar señales de salida de voltaje o corriente. El tipo de señal de salida para cada DAC es seleccionable por el usuario y cada DAC se controla independientemente mediante un ordenador anfitrión usando el protocolo MODBUS RTU. Hay disponibles dos rangos de voltaje y dos de corriente. Los módulos de salida analógica D6500 también incluyen funciones programables como la tasa de cambio de salida, un temporizador watchdog de comunicaciones, valor de señal de arranque programable y un convertidor analógico-digital de 8 bits para lectura analógica de la señal de salida. El temporizador watchdog de comunicaciones puede usarse para mover la señal de salida analógica a una condición conocida "segura" en caso de fallo en las comunicaciones.

MÓDULOS DE ENTRADA DIGITAL
Los módulos de entrada digital D6710 contienen 15 entradas individuales para monitorizar niveles lógicos, cierres de contacto u otras señales de encendido/apagado en un sistema de adquisición de datos. Cada terminal de entrada discreta contiene una resistencia de polarización pull-up que permite la conexión directa a un conjunto de contactos. Los terminales de entrada pueden aceptar señales entre ±30 Vdc sin sufrir daños.

MÓDULOS DE SALIDA DIGITAL Los módulos de salida digital D6720 contienen 15 salidas individuales de transistor colector abierto para controlar anunciadores, lámparas u otros dispositivos que requieran una señal de encendido/apagado. Los módulos de salida digital D6720 también incluyen funciones programables como un temporizador watchdog de comunicaciones y valores de señal de arranque programables para cada bit. El temporizador watchdog de comunicaciones puede usarse para mover las señales de salida digital a una condición conocida "segura" en caso de fallo en las comunicaciones.

COMUNICACIONES
Los módulos de la serie D6000 están diseñados para conectarse fácilmente con ordenadores y PLCs. Todas las comunicaciones hacia y desde el módulo se realizan usando el protocolo Modbus RTU a través de una interfaz RS485. El sistema RS485 de dos hilos es un sistema half duplex, desarrollado para sistemas multidrop que pueden comunicarse a altas velocidades de datos a largas distancias. Los receptores RS485 pueden manejar voltajes de modo común de -7 a 12 V sin pérdida de datos, lo que los hace ideales para transmisión a largas distancias.

CONJUNTO DE COMANDOS MODBUS®
Los módulos de la serie D6000 usan el protocolo Modbus RTU para comunicaciones. El protocolo binario Modbus RTU utiliza una técnica maestro-esclavo, en la que solo el dispositivo maestro puede iniciar transacciones. Los dispositivos esclavos responden suministrando los datos solicitados al maestro o realizando la acción requerida en la consulta. El maestro puede dirigir la comunicación a cualquier dispositivo esclavo. Los mensajes devueltos se consideran mensajes de respuesta. Los códigos de función maestro soportados son:
Funciones y Descripciones Modbus RTU
01 – Leer estado de bobina
02 – Leer estado de registro
03 – Leer registros de retención
04 – Leer registro de entrada (Entradas analógicas)
05 – Forzar bobina individual
06 – Preajustar registro individual
0F – Forzar múltiples bobinas
10 – Preajustar múltiples registros

SOFTWARE DE CONTROL DE PROCESOS
El protocolo Modbus RTU es uno de los protocolos seriales más ampliamente soportados en el mercado de adquisición de datos. Los drivers de software Modbus RTU están disponibles para casi todos los programas de adquisición de datos disponibles hoy en día. Esto proporciona conectividad instantánea entre los módulos D6000 y la mayoría de los programas de adquisición de datos.

CONFIGURACIÓN
La serie D6000 se inicia en fábrica usando el protocolo Modbus RTU. Características como la dirección del dispositivo Modbus, la velocidad de baudios y los rangos de señal analógica pueden configurarse fácilmente con el software de configuración. Cada módulo D6000 debe configurarse correctamente antes de su instalación en un sistema Modbus.

SOFTWARE DE UTILIDAD
Se incluye software de utilidad gratuito con cada pedido. El software es compatible con sistemas operativos Windows® y se distribuye en CD-ROM. El software de utilidad simplifica la configuración de todas las opciones seleccionables por el usuario, como la dirección del dispositivo, la velocidad de baudios y las constantes de filtrado. La última versión de nuestro software está siempre disponible en nuestro sitio web omega.com.

ESPECIFICACIONES
D6000
(Típico a 25 °C y alimentación nominal salvo que se indique lo contrario)
GENERAL
Filtros digitales programables:
En módulos de entrada analógica
CMV máximo (Entrada a salida a 115Vrms, 60Hz): 500 V rms
Configuraciones: Almacenadas en EEPROM
Canales de entrada analógica no usados: Deshabilitación por software

INTERFAZ
Comunicaciones: Protocolo Modbus RTU/puerto serial RS485

COMUNICACIONES SERIALES
Velocidades de baudios: 9600, 19.2K, 38.4K, 57.6K, 115.2K
Formato de datos: 8 bits de datos, y 1 o 2 bits de parada
Paridad: Impar, par, ninguna
Dirección de canal: Seleccionable por usuario
Número de módulos: Hasta 247 módulos multidrop por puerto serial anfitrión
Distancia de comunicaciones: Hasta 1219 m (4000') (RS485)
Supresión de transitorios: En líneas de datos RS485

REQUISITOS DE ALIMENTACIÓN
10 V a 30 Vdc no regulados, protegidos contra inversión de polaridad

AMBIENTAL
Rango de temperatura de operación: -25 a 70 °C (-13 a 158 °F)
Almacenamiento: -25 a 85 °C (-13 a 185 °F)
Humedad relativa: 0 a 95% sin condensación

EMBALAJE, DIMENSIONES Y CONECTORES
Carcasa: Termoplástico ABS, clasificado UL-94-5VA
Dimensiones: 102 H x 152 A x 38 mm P (4 x 6 x 1.5");
agujeros de montaje 165 mm (6.6") centro a centro
Conectores: Conector de barrera con terminales de tornillo (suministrado)

ESPECIFICACIONES DE LOS MÓDULOS
D6100 Entradas de voltaje
Número de canales: 7 entradas diferenciales de voltaje
Rangos: ±0.025 V, ±0.05 V, ±0.1 V, ±1 V, ±5 V, ±10 V
Resolución ADC: ADC de 16 bits, 25/20 conversiones por segundo
Precisión: ±0.05% de FS máximo
Tempco de rango: ±50 ppm/°C máximo
Protección contra quema de entrada: Hasta 250 Vac
Impedancia de entrada: 20 MΩ mínimo
Requisitos de alimentación: Serial = 1.4W

D6200 ENTRADAS DE CORRIENTE
Número de canales: 7 entradas diferenciales de corriente
Rango: ±20 mA
Resolución ADC: ADC de 16 bits, 25/20 conversiones por segundo
Precisión: ±0.05% de FS máximo
Tempco de rango: ±50 ppm/°C máximo
Caída de voltaje: 2.0 V máximo
Impedancia de entrada: <100 Ω (70 típico)
Requisitos de alimentación: Serial = 1.4W

D6300 ENTRADAS DE TERMOPAR
Número de canales: 7 entradas diferenciales de termopar
Tipos de termopar: J, K, T, E, R, S, B y C
Rangos:
J = -200 a 760 °C (-328 a 1400 °F)
K = -150 a 1250 °C (-238 a 2282 °F)
T = -200 a 400 °C (-328 a 752 °F)
E = -100 a 1000 °C (-148 a 1832 °F)
R = 0 a 1750 °C (32 a 3182 °F)
S = 0 a 1750 °C (32 a 3182 °F)
B = 0 a 1820 °C (32 a 3308 °F)
C = 0 a 2315 °C (32 a 4199 °F)
Precisión del termopar
(Error de todas las fuentes) de 0 a 40 °C ambiente:

J, K, T, E = ±1.5 °C máximo; R, S, B, C = ±3.5 °C máximo; (300 °C a escala completa)
Resolución ADC: ADC de 16 bits, 25/20 conversiones por segundo
Impedancia de entrada: 20 MΩ mínimo
Compensación de unión fría: Automática
Efecto de resistencia del cable: <40 µV por 350 Ω
Indicación: Indicación de termopar abierto y sobre rango
Protección contra quema de entrada: Hasta 250 Vac
Requisitos de alimentación: Serial = 1.4W

D6400 ENTRADAS DE VOLTAJE, TERMOPAR, CORRIENTE
Número de canales: 7 entradas diferenciales de voltaje, termopar y corriente
Especificaciones: Igual que las series D6100, D6200 y D6300

D6500 SALIDAS ANALÓGICAS
Número de canales: Dos salidas analógicas (programables para salida de voltaje o corriente)
Rango de voltaje: 0 a 10 Vdc, ±10 Vdc
Rangos de corriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Tasa de actualización: 250 conversiones por segundo
Precisión: ±0.1%
Resolución DAC: 12 bits
Tempco de rango: ±25 ppm/°C máximo
Tiempo de estabilización a 0.1% FS: 1 ms
Comunicaciones: Temporizador watchdog
Conformidad de salida de corriente: ±12 Vdc
Conducción de salida de voltaje: 5 mA máximo
Lectura analógica de señal de salida ADC: 8 bits
Aislamiento: 500 Vac, salida común a tierra del sistema
Protección contra quema de salida de corriente: Protegido hasta 250 Vac
Requisitos de alimentación: Serial = 2.1W

D6710 ENTRADAS DIGITALES
Número de canales: 15 entradas digitales
Interno: Resistencias pull-up de 10K en cada bit aceptan cierre directo de interruptor
Lógica "0": <1 Vdc, Lógica "1": =>3.5 Vdc
Protección contra quema de entrada: Hasta ±30 Vdc sin daños
Aislamiento: 500 Vac, entrada común a tierra del sistema
Requisitos de alimentación: Serial = 0.75W

D6720 SALIDAS DIGITALES
Número de canales: 15 salidas de colector abierto hasta 30 Vdc, 100 mA máximo
Vsat: +0.3 Vdc máximo a 100 mA
Protección contra cortocircuito: Hasta 500 mA
Comunicaciones: Temporizador watchdog
Tasa de actualización de salida digital: 4.5 Hz
Aislamiento: 500 Vac, salida común a tierra del sistema
Requisitos de alimentación: Serial = 1.0W
es-ES
es_ES
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