Pneumatische Bestückungsroboter sind ein Eckpfeiler der industriellen Automatisierung und unverzichtbar für die schnelle und hohe Präzision bei der Handhabung von Bauteilen, Verpackungen und der Effizienz von Fertigungsstraßen. Der Einsatz dieser Maschinen für repetitive Aufgaben gewährleistet eine gleichbleibend hohe Genauigkeit und verbessert die Produktion – bei gleichzeitiger Senkung der Arbeitskosten. Die Effizienz und Zuverlässigkeit dieser Roboter hängt jedoch von einer korrekten Objekterkennung, einem sicheren Greifen und einer präzisen Platzierung ab. Sensoren sorgen dafür, dass Roboter Objekte erkennen, ihren Griff entsprechend anpassen und die erfolgreiche Platzierung überprüfen können. Diese Fähigkeit ist besonders wichtig bei Anwendungen, bei denen die Komponenten in Größe, Form oder Zerbrechlichkeit variieren und Echtzeitanpassungen erforderlich sind, um Beschädigungen oder Fehlplatzierungen zu vermeiden. Ohne Präzision in der Sensorik hätten pneumatische Pick-and-Place-Roboter mit einer inkonsistenten Objektbehandlung zu kämpfen, was zu heruntergefallenen Teilen, Fehlausrichtungen und Produktionsfehlern führen würde.
Sensors ensure that robots can detect objects, adjust their grip accordingly, and verify successful placement. This capability is particularly important in applications where components vary in size, shape, or fragility, requiring real-time adjustments to avoid damage or misplacement. Without precise sensing, pneumatic pick-and-place robots would struggle with inconsistent object handling, leading to dropped parts, misalignment, and production errors.
Drei wichtige Sensortypen, die für die Optimierung pneumatischer Pick-and-Place-Anwendungen unerlässlich sind:
- Vakuum- und Drucksensoren – Überwachen Sie die Saugleistung in Vakuumgreifern, um einen sicheren Halt der Objekte zu gewährleisten und mögliche Leckagen oder Druckschwankungen zu erkennen.
- Kraft- und Drehmomentsensoren – Messen Sie die von Robotergreifern ausgeübte Kraft, um übermäßigen Druck zu vermeiden, der empfindliche Teile beschädigen könnte, und gleichzeitig einen festen Griff zu gewährleisten.
- Laser- und Ultraschallsensoren - Ermöglichen eine genaue Entfernungsmessung, Objekterkennung und Ausrichtung, sodass Roboter Komponenten mit Präzision positionieren können.
Durch die Integration dieser Sensortechnologien können Robotersysteme in einer Vielzahl von industriellen Anwendungen mit höherer Effizienz, Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit arbeiten.
Vakuum- und Drucksensoren: Für zuverlässiges Greifen
Vakuumgreifer werden häufig für die schnelle und effiziente Handhabung von Objekten eingesetzt. Ihr Erfolg hängt jedoch davon ab, dass während des gesamten Handhabungsprozesses die richtige Saugkraft aufrechterhalten wird. Wenn der Unterdruck aufgrund von Luftlecks, Unebenheiten der Oberfläche oder Systemineffizienzen schwankt, können Teile herunterfallen, was zu Produktschäden, Betriebsausfällen und kostspieligen Verlusten führen kann.
Vakuum- und Drucksensoren sind für die kontinuierliche Überwachung und Anpassung der Saugleistung in Echtzeit unerlässlich. Diese Sensoren erkennen Leckagen, überprüfen, ob der Greifer das Objekt sicher hält, und geben Feedback, um einen konsistenten und stabilen Betrieb zu gewährleisten. Ohne sie würde ein Robotersystem blind arbeiten und könnte erst bei einem Ausfall feststellen, ob ein Objekt sicher gehalten wird.
Wichtiger Sensor: Drucktransducer der Serie PX480A
Vakuum- und Absolutdruckmessumformer der Serie PX480A ermöglichen eine hochpräzise Echtzeitüberwachung des Saugniveaus in vakuumbasierten Greifsystemen. Dank mikromechanischer Silizium-Sensortechnologie bieten sie Präzision mit einer Genauigkeit von ±0,3 % des Skalenendwerts und schnellen Ansprechzeiten, um selbst geringfügige Druckänderungen zu erkennen.
✔ Verhindert das Fallenlassen von Objekten – Erkennt Schwankungen im Vakuumdruck und warnt das System, bevor es zu einem Ausfall kommt.
✔ Optimiert die Greifleistung – Erhält das richtige Saugniveau für eine gleichmäßige Handhabung von Objekten aufrecht.
✔ Reduziert Ausfallzeiten – Erkennt Vakuumlecks frühzeitig und verhindert so Systemfehlfunktionen.
Mit benetzten Teilen aus Edelstahl 316L und Schutzart IP65 sind diese Sensoren für eine lange Lebensdauer in anspruchsvollen Industrieumgebungen ausgelegt und eignen sich daher hervorragend für Pick-and-Place-Anwendungen.
Kraft- und Drehmomentsensoren: Schutz von Komponenten und Gewährleistung von Präzision
Im Gegensatz zu Vakuumgreifern sind mechanische Greifer auf physische Kraft angewiesen, um Objekte zu halten und zu manipulieren. Diese Methode bietet zwar Vielseitigkeit bei der Handhabung verschiedener Materialien, bringt jedoch eine entscheidende Herausforderung mit sich: die Anwendung der richtigen Kraft. Zu viel Druck kann empfindliche Komponenten zerquetschen, verformen oder zerkratzen, während zu wenig Kraft zum Herunterfallen von Teilen führt.
Kraft- und Drehmomentsensoren liefern das notwendige Feedback, um sicherzustellen, dass ein Robotergreifer für jedes Objekt den optimalen Druck ausübt. Diese Sensoren ermöglichen es Robotersystemen, ihren Griff dynamisch anzupassen – ohne manuelle Neukalibrierung auf Abweichungen in Größe, Form und Material zu reagieren – und sicherzustellen, dass die Kräfte innerhalb sicherer und effektiver Grenzen bleiben.
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Drehmomentsensoren
Ideal für Anwendungen, bei denen sich Teile während der Handhabung oder Montage drehen. Diese Sensoren messen das auf rotierende Wellen ausgeübte Drehmoment und eignen sich zur Überwachung von Motoren oder Greifern mit Drehbewegung.
Reaktionsdrehmomentsensoren
Entwickelt zur Messung von statischem oder dynamischem Drehmoment ohne rotierende Komponenten. Diese Sensoren eignen sich ideal zur Bewertung der Greifkraft, die von einem stationären mechanischen Greifer ausgeübt wird.
Digitale Drehmomentmessgeräte
Diese tragbaren und vielseitigen Handgeräte werden verwendet, um Drehmomentwerte während der Einrichtung oder Wartung zu überprüfen und um Robotergreifer oder Werkzeuge stichprobenartig zu kontrollieren, um die Einhaltung der festgelegten Kraftschwellenwerte sicherzustellen.
Schlüsselsensor: Digitales Drehmomentmessgerät der Serie HHTQ35
Die Serie HHTQ35 ist eine äußerst praktische Lösung für die Echtzeit-Kraftüberprüfung in Roboteranwendungen. Dieser digitale Drehmomentmesser unterstützt sowohl Messungen im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn und ist somit sowohl bei der Einrichtung als auch bei Qualitätssicherungsmaßnahmen von großem Nutzen.
Dank seiner übersichtlichen Digitalanzeige und intuitiven Benutzeroberfläche können Bediener und Ingenieure:
✔ Robotergreifer und -werkzeuge mit Präzision bei der Drehmomentsteuerung kalibrieren
✔ Überprüfen der ausgeübten Kraft bei Routinekontrollen oder nach Werkzeugwechseln
✔ Sicherstellen der Kraftkonformität an mehreren Stationen in automatisierten Fertigungslinien
Der HHTQ35 ist in mehreren Messbereichen und Einheiten erhältlich und bietet somit Flexibilität für verschiedene Anwendungsfälle. Dank seiner Tragbarkeit und einfachen Integration ist es die ideale Wahl zur Verbesserung der Roboterzuverlässigkeit, wenn Präzision beim Greifen oder kontrolliertes Drehmoment entscheidend sind.
Laser- und Ultraschallsensoren: Verbesserung der Objekterkennung und -positionierung
Damit ein Pick-and-Place-Roboter effizient arbeiten kann, muss er Objekte vor dem Greifen genau erkennen, lokalisieren und ausrichten. Wenn ein Objekt leicht versetzt ist, kann es bei einem herkömmlichen Robotersystem ohne Sensor-Feedback vorkommen, dass es überhaupt nicht aufgenommen wird, was zu kostspieligen Ineffizienzen führt.
Laser- und Ultraschallsensoren lösen dieses Problem, indem sie präzise Echtzeit-Entfernungs- und Positionsmessungen liefern. Diese Sensoren stellen sicher, dass ein Objekt richtig positioniert ist, bevor der Roboter eingreift, und tragen so dazu bei, Fehlgriffe, Fehlplatzierungen und unnötige Systemkorrekturen zu vermeiden. Darüber hinaus unterstützen sie die Qualitätskontrolle, indem sie überprüfen, ob Objekte nach der Handhabung korrekt platziert wurden.
Schlüsselsensor: Infrarotsensoren der Serie OS130A
✔ Gewährleistet eine genaue Objektaufnahme – Erkennt und bestätigt die Objektposition vor dem Eingriff.
✔ Steigert die Effizienz – Reduziert unnötige Bewegungen durch Überprüfung der Position vor der Betätigung.
✔ Funktioniert in rauen Umgebungen – Der berührungslose Betrieb vermeidet Störungen durch Staub, Schmutz und Ablagerungen.
Für Anwendungen, die einen großen Messbereich oder hohe Präzision bei der Ausrichtung erfordern, können zusätzliche laserbasierte oder Ultraschallsensoren die Infrarotsensoren ergänzen, um die Genauigkeit des Roboters zu verbessern.
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DwyerOmega | Blog | Was ist ein Manometer?
Verfasst von: Dan Schultz
Aktualisiert am: 30. Oktober 2025
Was bedeutet „eigensicher“?
Written by: Dan Schultz
Updated on: March 30, 2026