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STR-Srs-Stepper-Drives
Step and Direction Stepper Drives with 3 input/1 output
Schrittrichtungs-Schrittmotortreiber mit 3 Eingängen/1 Ausgang- Sophisticated Current Control
- •STR2: 2 A/phase
- •STR4: 4 A/phase
- •STR8: 8 A/phase
STR-Srs-Stepper-Drives
From
€
190,17
Product Overview
- Additional Features 2 Dip Switch/Trim Pot
- Control Characteristics Mode Of Operation: Step and direction, Cw/Ccw Microstep Resolution: Switch selectable: 200, 200 smooth, 400, 400 smooth, 2000, 5000, 12800, 20000 steps/revolution Speed Range: Depends upon selected resolution amplifier is suitable for speeds up to 50 Rps Anti Resonance: Raises the system damping ratio eliminates midrange instability and allows stable operation to 50 Rps Waveform: Allows for fine adjustment of phase current waveform harmonic content to reduce low-speed torque ripple in the range 0.25 to 1.5 Rps Digital Noise Filter: Step pulse input: 150 Khz or 2 Mhz, jumper selectable Self TestSwitch Selectable: Rotates motor 2 revolutions in each direction Control Inputs: Step, direction, enable, optically isolated; 4 to 30 Vdc, 5 to 15 ma. Step Input: Min pulse width = 250 Ns; max pulse frequency = 2 Mhz Fault Output: Photodarlington, 80 Ma, 30 Vdc max; voltage drop = 1.2 Vdc max at 80 Ma
- Control Interfaces & Operating Modes Step and Direction Inputs: Min pulse width = 250 ns; max pulse frequency = 2 MHz
- Control Mode Step and Direction
- Input Control Signal 4 to 30 Vdc, 5 to 15 mA
- Input Voltage 4 to 30 Vdc
- Motion Precision & Smoothness Speed Range: Depends upon selected resolution amplifier is suitable for speeds up to 50 Rps
- Number of Inputs 3
- Number of Outputs 1
- Operating Temperature, Max 50 °C
- Operating Temperature, Min 0 °C
- Process Connection N/A
- Relative Humidity 90% non-condensing
- Series ID STR-Srs-Stepper-Drives
Der STR-Serie Schrittmotorantrieb ist ein kompakter, leistungsstarker digitaler Schritt- und Richtungsantrieb, der in drei Leistungsbereichen erhältlich ist: 2 A/Phase, 4 A/Phase und 8 A/Phase. Die STR-Serie ist ideal für Anwendungen, die eine einfache Schritt- und Richtungssteuerung eines 2-Phasen-Schrittmotors erfordern. STR-Antriebe bieten eine fortschrittliche Mikroschrittleistung und eine ausgefeilte Stromregelung mit Anti-Resonanz. Die Anti-Resonanz dämpft elektronisch Motor- und Systemresonanzen, was die Laufruhe und das Drehmoment über einen weiten Geschwindigkeitsbereich verbessert.
Die gesamte Einrichtung erfolgt über DIP-Schalter und einen Drehschalter an der Seite des Antriebs, einschließlich Motorauswahl, Betriebsstrom, Leerlaufstrom und Schrittauflösung.
STR-Antriebe sind mit einer großen Familie kompatibler 2-Phasen-Schrittmotoren erhältlich, die ausgewählt wurden, um die Leistung sowohl des Antriebs als auch des Motors zu optimieren.
HINWEIS: Diese Antriebe benötigen Schrittimpulse von einer SPS oder einem anderen Steuergerät.
SPEZIFIKATIONEN
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR2)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 2,2 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 12 bis 48 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR4)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 4,5 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 24 bis 48 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR8)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 8 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 24 bis 75 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
STEUERUNGSABSCHNITT
Betriebsart: Schritt und Richtung, CW/CCW
Mikroschrittauflösung: Schaltbar: 200, 200 glatt, 400, 400 glatt, 2000, 5000, 12800, 20000 Schritte/Umdrehung
Geschwindigkeitsbereich: Abhängig von der gewählten Auflösung; Verstärker geeignet für Geschwindigkeiten bis zu 50 rps
Anti-Resonanz: Erhöht das Systemdämpfungsverhältnis; beseitigt Instabilitäten im mittleren Bereich und ermöglicht einen stabilen Betrieb bis 50 rps
Wellenform: Ermöglicht eine Feineinstellung des harmonischen Inhalts der Phasenstromwellenform zur Reduzierung von Drehmomentwelligkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten im Bereich 0,25 bis 1,5 rps
Digitales Rauschfilter: Schrittimpulseingang: 150 kHz oder 2 MHz, per Jumper wählbar
Selbsttest schaltbar: Dreht den Motor 2 Umdrehungen in jede Richtung
Steuereingänge: Schritt, Richtung, Enable, optisch isoliert; 4 bis 30 Vdc, 5 bis 15 mA.
Schritteingang: Min. Impulsbreite = 250 ns; max. Impulsfrequenz = 2 MHz
Fehlerausgang: Photodarlington, 80 mA, max. 30 Vdc; Spannungsabfall = max. 1,2 Vdc bei 80 mA
Umgebungstemperatur: 0 bis 50 °C (32 bis 122 °F) Luftfeuchtigkeit 90 % nicht kondensierend
Die gesamte Einrichtung erfolgt über DIP-Schalter und einen Drehschalter an der Seite des Antriebs, einschließlich Motorauswahl, Betriebsstrom, Leerlaufstrom und Schrittauflösung.
STR-Antriebe sind mit einer großen Familie kompatibler 2-Phasen-Schrittmotoren erhältlich, die ausgewählt wurden, um die Leistung sowohl des Antriebs als auch des Motors zu optimieren.
HINWEIS: Diese Antriebe benötigen Schrittimpulse von einer SPS oder einem anderen Steuergerät.
SPEZIFIKATIONEN
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR2)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 2,2 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 12 bis 48 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR4)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 4,5 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 24 bis 48 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
LEISTUNGSVERSTÄRKERABSCHNITT (STR8)
Verstärkertyp: MOSFET, duale H-Brücke, 4 Quadranten
Stromregelung: 4-Zustands-PWM bei 20 kHz
Ausgangsstrom: Bis zu 8 A/Phase, abhängig von der Motorauswahl
Schalterwählbarer % des Maximalstroms: 100 %, 90 %, 80 %, 70 %
Stromversorgung: Externe 24 bis 75 Vdc Stromversorgung erforderlich
Leerlaufstromreduzierung: Reduzierung auf 50 % oder 90 %, schaltbar
STEUERUNGSABSCHNITT
Betriebsart: Schritt und Richtung, CW/CCW
Mikroschrittauflösung: Schaltbar: 200, 200 glatt, 400, 400 glatt, 2000, 5000, 12800, 20000 Schritte/Umdrehung
Geschwindigkeitsbereich: Abhängig von der gewählten Auflösung; Verstärker geeignet für Geschwindigkeiten bis zu 50 rps
Anti-Resonanz: Erhöht das Systemdämpfungsverhältnis; beseitigt Instabilitäten im mittleren Bereich und ermöglicht einen stabilen Betrieb bis 50 rps
Wellenform: Ermöglicht eine Feineinstellung des harmonischen Inhalts der Phasenstromwellenform zur Reduzierung von Drehmomentwelligkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten im Bereich 0,25 bis 1,5 rps
Digitales Rauschfilter: Schrittimpulseingang: 150 kHz oder 2 MHz, per Jumper wählbar
Selbsttest schaltbar: Dreht den Motor 2 Umdrehungen in jede Richtung
Steuereingänge: Schritt, Richtung, Enable, optisch isoliert; 4 bis 30 Vdc, 5 bis 15 mA.
Schritteingang: Min. Impulsbreite = 250 ns; max. Impulsfrequenz = 2 MHz
Fehlerausgang: Photodarlington, 80 mA, max. 30 Vdc; Spannungsabfall = max. 1,2 Vdc bei 80 mA
Umgebungstemperatur: 0 bis 50 °C (32 bis 122 °F) Luftfeuchtigkeit 90 % nicht kondensierend
