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STM17Q-3RE
Moteurs/Pas à pas intégrés avec fonctions avancées et options de contrôle
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Spécifications du produit
<< Voir tous les modèles de produit| Marque |
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| Approvisionnement Remarque | Alimentation externe requise de 12 à 70 VCC |
| Couple de maintien | 85 oz-po |
| Détails de la sortie | Optiquement isolé, 24V, 40 mA max NPN/à tirage |
| Facteur de forme | NEMA 17 |
| Facteur de forme mécanique et capacité de charge | Inertie du rotor : 0,0037 oz-pouce² |
| Fonctions | Programmable pour défaut, mouvement, tachymètre ou usage général |
| Fonctions supplémentaires 1 | Integrated Driver, Stand Alone Programming |
| Humidité relative | 90 % sans condensation |
| ID de série | SMT-Srs-Stepper-Motors |
| Interface de données | RS232 ; RS485 |
| Interfaces de commande et modes de fonctionnement | Tension d'entrée analogique : 0 à 5 Vcc ; Résolution d'entrée analogique : 12 bits ; Contrôle du courant : PWM à 4 états à 20 kHz ; Entrées pas et direction : STEP ± : Optiquement isolé, 5 à 24 V ; largeur d'impulsion minimale : 250 ns ; fréquence d'impulsion maximale : 3 MHz ; fonction : pas, pas CW, quadrature A, suivi d'encodeur, limite CW, jog CW, démarrage/arrêt (mode oscillateur), entrée usage général DIR ± : Optiquement isolé, 5 à 24 V ; largeur d'impulsion minimale : 250 ns ; fréquence d'impulsion maximale : 3 MHz ; fonction : DIR, pas CCW, quadrature B, suivi d'encodeur, limite CCW, jog CCW, capteur, DIR (mode oscillateur), entrée usage général ; Entrées d'activation : EN ± : Optiquement isolé, 5 à 24 V ; largeur d'impulsion minimale : 250 ns ; fréquence d'impulsion maximale : 3 MHz ; fonction : activation, réinitialisation, vitesse 1/vitesse 2 (mode oscillateur), entrée usage général Filtre numérique réglable à bande passante pour rejet du bruit sur toutes les entrées |
| Mode de contrôle | Aucune |
| Protection | Surtension, sous-tension, surchauffe, courts-circuits moteur/câblage (phase à phase, phase à la terre) |
| Précision et fluidité du mouvement | Micro-résolution : Sélectionnable par logiciel de 200 à 51200 pas/tr en incréments de 2 pas/tr ; Anti-résonance : Augmente le rapport d’amortissement du système pour éliminer l’instabilité à mi-plage et permettre un fonctionnement stable sur toute la plage de vitesse tout en améliorant le temps de stabilisation ; Lissage des ondulations de couple : Permet un réglage précis du contenu harmonique de la forme d’onde du courant de phase pour réduire les ondulations de couple à basse vitesse dans la plage de 0,25 à 1,5 rps ; Émulation de micro-pas : Réalise un pas à haute résolution en synthétisant des micro-pas fins à partir de pas grossiers (mode pas et direction uniquement) ; Lissage du signal de commande : Le filtrage configurable par logiciel réduit les à-coups et l’excitation des résonances parasites du système (mode pas et direction uniquement) |
| Réglage intelligent et diagnostics | Auto-configuration : Mesure les paramètres du moteur et configure le contrôle du courant moteur ainsi que les réglages de gain anti-résonance ; Auto-test : Vérifie les tensions d’alimentation interne et externe ; diagnostique les phases moteur ouvertes et les variations de résistance moteur supérieures à 40 % ; détecte les défauts de câblage et de signal de l’encodeur (encodeur différentiel uniquement) ; Mémoire non volatile : Les programmes, données et configurations de l’entraînement sont sauvegardés dans la mémoire FLASH et EEPROM ; Réduction du courant au ralenti : Plage de réduction de 0 à 90 % du courant de fonctionnement après un délai sélectionnable en millisecondes |
| Température de fonctionnement, max | 50 °C |
| Température de fonctionnement, min | -20 °C |
| Température de service Remarque | 0 à 40°C (32 à 104°F) (monté sur un dissipateur thermique approprié) |
| Température maximale du processus | 40 °C |
| Température minimale du processus | 0 °C |
| Tension d'alimentation | 12 à 70 Vcc |
| Type d'amplificateur | Double pont en H ; 4 quadrants |
| Type de construction | Codeur intégré |
| Valeur brute du poids | 0.15 |
| Pays d'origine | China |
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