ST-Srs-Stepper-Drives

Les variateurs pas à pas haute performance de la série ST intègrent des fonctionnalités avancées qui permettent de tirer le meilleur parti des moteurs pas à pas actuels. Les algorithmes de contrôle anti-résonance et d'amortissement des formes d'onde font de ce variateur un leader incontesté sur le marché. Les modèles " -S » sont des variateurs pas à pas et de direction, compatibles avec les automates programmables industriels (API) à sortie d'impulsions à grande vitesse, tels que nos séries ELC-PLC et OCS XL. Les modèles " -Si » sont des variateurs programmables autonomes qui sont programmés à l'aide du logiciel Si Programmer, simple d'utilisation. Les modèles " -S » et " -Si » peuvent tous deux être contrôlés en envoyant des commandes série dans un format ASCII simple, le langage de commande Si (SCL). Le SCL permet le contrôle via des commandes série envoyées depuis un appareil hôte tel qu'un PC ou un PLC. Cela permet à l'utilisateur d'effectuer diverses tâches liées au mouvement, aux E/S et à l'état du système en temps réel via un dispositif série hôte.

Voici quelques-unes des fonctionnalités avancées des variateurs de la série ST :

Autotest et configuration automatique : Au démarrage, le variateur mesure les paramètres du moteur, notamment la résistance et l'inductance, puis utilise ces informations pour optimiser les performances du système. Il compare également ces informations à celles de la dernière configuration et vérifie si les données du moteur ont changé (ce qui pourrait indiquer un défaut ou une modification du système). Le variateur peut également détecter les circuits ouverts et les courts-circuits.

Anti-résonance : L'un des inconvénients du moteur pas à pas est sa tendance à " résonner » à certaines fréquences. En saisissant certaines données du système, cette fréquence naturelle peut être calculée et un terme d'amortissement peut être intégré à l'algorithme de contrôle. Cela améliore considérablement la stabilité à moyen terme et permet d'atteindre des vitesses plus élevées et de mieux exploiter le couple disponible.

Lissage du signal de commande : Le lissage dynamique peut atténuer l'effet des changements immédiats de vitesse et de direction, rendant le mouvement du moteur moins saccadé. Un avantage supplémentaire est qu'il peut réduire l'usure des composants mécaniques.

Lissage des ondulations de couple : Tous les moteurs pas à pas ont des ondulations de couple inhérentes à basse vitesse qui peuvent affecter le mouvement du moteur. En analysant cette ondulation de couple, le système peut appliquer une harmonique négative pour annuler cet effet, ce qui confère au moteur un mouvement beaucoup plus fluide à basse vitesse. br>
Programmeur Si
Destiné à être utilisé dans des applications autonomes, le programmateur Si (Simple Indexer) offre une utilisation rapide et prête à l'emploi grâce à une interface graphique extrêmement conviviale de type pointer-cliquer qui ne nécessite aucune expérience en programmation logicielle. Une fois qu'un programme Si a été créé et téléchargé sur le lecteur, il peut être exécuté de manière autonome au démarrage ou à partir d'un déclencheur externe. La création d'un programme s'effectue à l'aide d'instructions sélectionnées par pointer-cliquer. Une fois l'instruction sélectionnée, un format " remplir les champs vides » est utilisé pour saisir les paramètres.

La création d'un programme Si ne nécessite aucune expérience préalable en programmation ni l'apprentissage d'un langage de programmation. Le programmeur Si génère le programme de contrôle de mouvement réel, en fonction des paramètres sélectionnés par l'utilisateur, éliminant ainsi les erreurs de syntaxe. Une fois créés, les programmes peuvent être facilement téléchargés, chargés, enregistrés et imprimés.

Si Programmer offre également la possibilité de contrôler les entrées et sorties numériques, ce qui est utile pour l'interfaçage avec des équipements externes tels que des automates programmables, des capteurs, des interrupteurs de fin de course, etc. Si Programmer a fait ses preuves dans tous les types d'applications, des simples applications d'actionneurs linéaires au contrôle complet de machines avec des applications d'interface opérateur.

Q Programmer
Q Programmer est un logiciel de contrôle de mouvement à axe unique basé sur du texte pour les variateurs pas à pas des modèles " Plus », " Q » et " IP ». Le logiciel permet aux utilisateurs de créer des programmes sophistiqués et fonctionnels que les variateurs Plus, Q et IP peuvent exécuter de manière autonome. Les commandes disponibles dans l'environnement de programmation Q comprennent des commandes pour le contrôle du mouvement, les entrées et sorties, la configuration et l'état du variateur, ainsi que des opérations mathématiques, la manipulation des registres, la programmation conditionnelle et le multitâche. Contrairement au Si Programmer, une certaine expérience en programmation est recommandée pour utiliser le Q Programmer.

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