D6000-Series

Les modules de la série D6000 sont une gamme complète de modules d'acquisition de données destinés à être utilisés dans des systèmes de contrôle de processus. Les modèles à entrée analogique peuvent mesurer des signaux de processus tels que des thermocouples, des boucles de 4 à 20 mA et des fermetures de contacts discrets. Les modèles à sortie analogique peuvent générer des signaux de tension ou de courant pour contrôler des annonciateurs ou des vannes. Les modèles à entrée et sortie numériques peuvent détecter l'état de signaux numériques distants ou contrôler des relais à semi-conducteurs. Des systèmes complets d'acquisition de données peuvent être créés facilement à l'aide des modules D6000 et d'un ordinateur hôte de supervision ou d'un contrôleur logique programmable. Les modules permettent une connexion directe à une grande variété de capteurs et d'annonceurs. Ils effectuent tout le conditionnement et la linéarité des signaux et ne contiennent ni potentiomètres ni commutateurs DIP. Tous les paramètres sélectionnables par l'utilisateur, tels que les échelles et les paramètres de communication, sont stockés dans une mémoire EEPROM non volatile, qui conserve ces valeurs même après la mise hors tension. Les modules de la série D6000 communiquent avec un ordinateur hôte à l'aide du protocole MODBUS RTU. Le protocole MODBUS RTU est largement reconnu dans le secteur de l'acquisition de données et pris en charge par presque tous les programmes de contrôle de processus et les automates programmables hôtes de supervision disponibles dans le commerce.

Ce protocole binaire communique via une interface série RS485 à deux fils. La clé du concept du produit réside dans la facilité de connexion et d'utilisation des modules. Vous n'avez pas besoin d'expérience en ingénierie dans le domaine complexe du matériel d'acquisition de données. Grâce à ces modules, toute personne familiarisée avec un ordinateur personnel peut construire un système d'acquisition de données. Cette approche modulaire de l'acquisition de données est très flexible, facile à utiliser et rentable. Les modules peuvent être combinés et adaptés à votre application. Ils peuvent être placés à distance de l'hôte et les uns des autres. La série D6000 est entièrement compatible au niveau matériel avec les modules des séries D1000M, D1700M, D3000M et D5000M. Cela signifie qu'ils peuvent tous être combinés sur une seule ligne de communication série RS485. Chaque module est identifié par une adresse unique programmable par l'utilisateur. Cette technique d'adressage permet d'interroger les modules dans n'importe quel ordre.

MODULES D'ENTRÉE ANALOGIQUE
Les modules d'entrée analogique des séries D6100 à D6400 contiennent sept canaux d'entrée et constituent un système complet d'acquisition de données. Chaque unité contient des circuits de conditionnement de signaux analogiques optimisés pour un type d'entrée spécifique. Les signaux amplifiés des capteurs sont convertis en données numériques à l'aide d'un convertisseur A/N intégré contrôlé par microprocesseur. Les erreurs de décalage et de gain dans les circuits analogiques sont surveillées en permanence et corrigées à l'aide de techniques de microprocesseur. Les modules d'entrée analogiques transmettent les données numériques résultantes sous forme de pourcentage entier non signé des valeurs pleine échelle compatibles avec le protocole MODBUS RTU. Les modules convertissent en continu les données à une vitesse pouvant atteindre 25 conversions par seconde et stockent le dernier résultat dans une mémoire tampon. Les processeurs hôtes peuvent demander des données en envoyant une requête MODBUS au module. Les modules de la série D6000 répondent instantanément en communiquant les données de la mémoire tampon au processeur hôte. Jusqu'à 247 modules peuvent être connectés à un seul port RS485.

SORTIES ANALOGIQUES
Les modules de sortie analogique D6500 contiennent deux convertisseurs numériques-analogiques (DAC) 12 bits pour générer des signaux de sortie de tension ou de courant. Le type de signal de sortie pour chaque DAC est sélectionnable par l'utilisateur et chaque DAC est contrôlé indépendamment via un ordinateur hôte à l'aide du protocole MODBUS RTU. Deux plages de tension et deux plages de courant sont disponibles. Les modules de sorties analogiques D6500 contiennent également des fonctionnalités programmables telles que la vitesse de balayage de sortie, un temporisateur de surveillance des communications, une valeur de signal de démarrage programmable et un convertisseur analogique-numérique 8 bits pour la relecture analogique du signal de sortie. Le temporisateur de surveillance des communications peut être utilisé pour mettre le signal de sortie analogique dans un état " sûr " connu en cas de défaillance des communications.

MODULES D'ENTRÉE NUMÉRIQUES
Les modules d'entrée numériques D6710 contiennent 15 entrées de signaux individuelles pour surveiller les niveaux logiques, les fermetures de contacts ou d'autres signaux ON/OFF dans un système d'acquisition de données. Chaque borne d'entrée discrète contient une résistance de polarisation pull-up permettant une connexion directe à un ensemble de contacts. Les bornes d'entrée peuvent accepter des signaux entre ±30 Vcc sans dommage.

MODULES DE SORTIE NUMÉRIQUE Les modules de sortie numérique D6720 contiennent 15 sorties transistor à collecteur ouvert individuelles pour contrôler les annonciateurs, les lampes ou d'autres dispositifs qui nécessitent un signal ON/OFF. Les modules de sortie numérique D6720 contiennent également des fonctionnalités programmables telles qu'un temporisateur de surveillance des communications et des valeurs de signal de démarrage programmables pour chaque bit. Le temporisateur de surveillance des communications peut être utilisé pour mettre les signaux de sortie numériques dans un état " sûr " connu en cas de défaillance des communications.

COMMUNICATIONS
Les modules de la série D6000 sont conçus pour s'interfacer facilement avec des ordinateurs et des automates programmables. Toutes les communications vers et depuis le module sont effectuées à l'aide du protocole Modbus RTU via une interface RS485. Le système RS485 à deux fils est un système semi-duplex, développé pour les systèmes à plusieurs points de connexion qui peuvent communiquer à des débits élevés sur de longues distances. Les récepteurs RS485 peuvent gérer des tensions de mode commun de -7 à 12 V sans perte de données, ce qui les rend idéaux pour la transmission sur de longues distances.

ENSEMBLE DE COMMANDES MODBUS®
Les modules de la série D6000 utilisent le protocole Modbus RTU pour les communications. Le protocole binaire Modbus RTU utilise une technique maître-esclave, dans laquelle seul le dispositif maître peut initier des transactions. Les dispositifs esclaves répondent en approvisionnant les données demandées au maître ou en exécutant l'action demandée dans la requête. Le maître peut s'adresser à n'importe quel dispositif esclave. Les messages renvoyés sont considérés comme des messages de réponse. Les codes de fonction maître pris en charge sont les suivants :
Fonctions et descriptions Modbus RTU
01 † " Lire l'état de la bobine
02 † " Lire l'état du registre
03 † " Lire les registres de maintien
04 † " Lire le registre d'entrée (entrées analogiques)
05 † " Forcer une seule bobine
06 † " Prérégler un seul registre
0F † " Forcer plusieurs bobines
10 † " Prérégler plusieurs registres

LOGICIEL DE CONTRÔLE DE PROCESSUS
Le protocole Modbus RTU est l'un des protocoles série les plus largement pris en charge sur le marché de l'acquisition de données. Les pilotes logiciels Modbus RTU sont disponibles pour presque tous les logiciels d'acquisition de données actuellement sur le marché. Ils permettent ainsi une connectivité instantanée entre les modules D6000 et la plupart des logiciels d'acquisition de données.

CONFIGURATION
Les modules de la série D6000 sont configurés en usine à l'aide du protocole Modbus RTU. Des fonctionnalités telles que l'adresse du périphérique Modbus, la vitesse de transmission et les échelles de signaux analogiques peuvent être facilement configurées à l'aide du logiciel de configuration. Chaque module D6000 doit être correctement configuré avant d'être installé dans un système Modbus.

LOGICIEL UTILITAIRE
Un logiciel utilitaire gratuit est inclus avec chaque commande. Ce logiciel est compatible avec les systèmes d'exploitation Windows® et est distribué sur CD-ROM. Le logiciel utilitaire simplifie la configuration de toutes les options sélectionnables par l'utilisateur, telles que l'adresse du dispositif, la vitesse de transmission et les constantes de filtrage. La dernière version de notre logiciel est toujours disponible sur notre site web omega.com.